蓝牙 HC-05 发送错误 1F 仅适用于 INQ 命令

我的新蓝牙 HC-05 模块有问题。在 AT 模式下，它可以与我需要的所有命令完美配合...除了 INQ。 我已经尝试事先发送一大堆其他命令：

AT+INIT
OK
AT+ORGL
OK
AT+ROLE=1
OK
AT+CLASS=0
OK

他们都工作得很好。我也尝试更改 IAC 和 INQM 设置...但模块的答案始终相同：

AT+INQ
ERROR:(1F)

I read 相关主题在这里 https://stackoverflow.com/q/23221336/5918578并尝试按下 HC-05 的按钮，正如它所建议的那样，但是——也没有结果。 我有来自同一家商店的三个模块，它们都以相同的方式工作

我有一个 HC-05，其版本号为 3.0-20170601，昨晚我设法将其绑定到从属设备上。事实证明，v3 有两种 AT 模式。

第一种是在连接电源时按住按钮。 LED 将缓慢闪烁，您可以以 38400 波特率连接。但这就像配置模式，AT+INQ 不可用。

在这种模式下，我执行了以下命令：

AT
AT+UART
AT+RMAAD
AT+ROLE=1

（按住按钮）

AT+RESET

（设备重启且LED缓慢闪烁后松开按钮）

AT+CMODE=1
AT+INQM=0,5,5
AT+PSWD="9999"

AT 应该给出 OK 作为知道连接正常工作的答案

AT+UART 将显示配置的波特率。默认值为 9600。

AT+RMAAD 清除所有保存的连接

AT+ROLE=1 设置为master

AT+RESET 重启设备变master

AT+CMODE=1 接受各种设备

AT+INQM=0,5,5 标准模式下查询，最多 5 个连接或 5 秒

AT+PSWD="9999" 设置pin码9999，修改为你需要的pin

之后是时候更新 arduino 代码，以便它连接到配置的波特率。会是这样的

BTSerial.begin(9600);

...或者您可能将波特率设置为什么值。然后重新刷新你的arduino。

现在进入非常烦人的第二AT指令模式。

无需按住按钮即可开机。您将获得快速的眨眼速度。通电后，按住按钮。 LED 将继续快速闪烁，但按下按钮时，您现在可以按配置的波特率连接到设备。因此，打开串行监视器并键入 AT 进行验证。 请记住，该模式仅在按下按钮时才有效。所以保持按下状态。我在那里放了一个小夹子。

然后我输入这些命令：

AT+STATE

AT+STATE会显示当前状态，应该是查询

然后打开从设备的电源，地址应该开始弹出。它将类似于 xyz:xy:xyzw,931F00,7FFF

第一部分是你想要的地址（xyz:xy:xyzw）

更改： 为 ，并得到 xyz,xy,xyzw

检查您是否连接到正确的设备

AT+RNAME?xyz,xy,xyzw

然后绑定

AT+PAIR=xyz,xy,xyzw,5
AT+BIND=xyz,xy,xyzw
AT+LINK=xyz,xy,xyzw

AT+LINK 命令给我 FAIL 作为输出。但这并不重要。 我重新启动并且之前或之后都没有按任何按钮。正常启动而已。

5-10 秒后，串行数据显示在我的串行监视器中。

模块已绑定。并会在通电时自动连接。如果不是，您可能输入了错误的密码。确保将上面的 9999 更改为 0000 或 1234 或任何其他值。当我输入错误的引脚时，我仍然可以从 AT+PAIR 和 AT+BIND 命令中得到确定...直到我输入正确的引脚后，它才对我起作用。

很抱歉发了这么长的帖子，但我想说得更彻底，因为目前互联网上有关 HC-05 v3 的信息非常稀缺。

所有命令的参考可以在这里找到：http://www.Electronicaestudio.com/docs/istd016A.pdf http://www.electronicaestudio.com/docs/istd016A.pdf（链接有效期2018-08-13）