上个月做老师的一个项目，遇到一个关于用西门子S7-200SMART读取三个ABZ三线制增量型编码器的问题。当时因为实验室当时就一个编码器，读取没问题。但是去现场接完线之后，发现只能读出两个编码器的数值，并且数值和方向都不稳定，一会电机正转是加计数，一会又变成了减计数，然后就这一个小问题困扰了好长时间。最后还是我师兄把PLC输入端的公共端接24V+，就把问题解决了。但是问师兄为什么这样就行，他给我解释的迷迷糊糊的。所以自己下来之后找找资料，终于把这个问题搞清楚了。
1.首先说一下关于PLC输入端的接线。
输入端的接线分为源极和漏极两种接线方式（三菱PLC定义源极和漏极正好相反，这里以西门子为例）。源极接线为：电流从公共端M流进，从输入端流出，即公共端M接24V+，也就是所说的共阳极接法。漏极接线与源极相反，电流从输入端流进，从公共端M流出，即公共端M接24V-（0V），也就是所说的共阴极接法。如下图所示：
对于S7-200系列的PLC来说，数字量输入点内部为双向二极管，所以既可以接成源性，也可以接成漏型。并且如果PLC上面有两组输入点时，可以一组接成源性输入，另外一组接成漏型输入。
2.下面说一下关于传感器的输出电路（这里以编码器为例）。传感器输出方式分为PNP和NPN集电极开路输出型两种。
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平。如下图所示：
3.传感器与PLC的接线。
若传感器为PNP集电极开路输出型，则信号线有效时输出高电平，这时电流是从PLC输入点流进，从M端流出，此时PLC接线应为漏型接法（共阴极），如下图所示：
若传感器为NPN集电极开路输出型，则信号线有效时输出低电平，这时电流是从PLC的M端流进，从输入点流出，此时PLC接线应为源型接法（共阳极），如下图所示：
理解了这种接线方式，对于器件的选型是非常重要的，因为并不是所有的PLC都支持源性和漏型两种接法，像S7-300/400就只支持漏型接法，所以在选型之前一定要搞清楚传感器的输出类型与PLC匹配，否则会浪费很多时间。
这里再次声明，西门子和三菱PLC对于源性和漏型的定义正好相反，所以当不好理解时，可以用共阴极和共阳极来作为统一标准。当然本人的水平也十分有限，只是把自己所理解的写了下来，若哪位大神发现错误的地方，还望各位指出，十分感谢。
