我尝试发送FINS命令通过 UDP 从 PC (C#.NET) 发送到 PLC 以太网模块 (Omron)，但没有从 PLC 得到任何响应，并且不知道从哪里可以开始故障排除。
PLC has a very simple ladder logic as follow:
If DM100 has value of #0001, then trigger on output 101.00. (Here, "Trigger" is just a symbol name for memory area D100, and "Output" is a symbol for output 101.00)
然后我写了一段C#，执行“内存区域写入”的FINS命令，其命令代码为01 02，后面是起始地址、要写入的项目数和数据。 C# 代码应写入值 #0001到PLC的D100触发 ON 的区域101.00.
[删除了不起作用的代码]..
输出101.00没有被触发，我也没有收到任何异常。
我已确定以下事项：
UdpClient代码是有效的，因为我编写了一个非常简单的服务器/客户端代码，可以成功发送和接收数据包。D100手动设置一个值。我怀疑其中有错误fins_cmnd数组，但正如我的代码中所见，我对每个值都进行了尽可能详细的注释；我不可能发现自己错过了什么。我怀疑我可能没有正确解析十六进制，但同样，我也不例外地指导我。
我不知道在哪里以及如何排除故障。希望这里有人与FINS编程或PLC经验可以给我一些帮助。
[ANSWER]
Thanks Porge对于链接 - 这让我发现了问题。经过几次尝试后终于开始工作了。请参阅下面的工作代码。
string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1";
const int FINS_UDP_PORT = 9600;
byte[] sendPacket = new byte[]
{
// Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01
// Header
0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001
0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00
0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network
0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19
// Command
0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write
0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write
// PLC Memory Area
0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM)
// Address information
0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100
0x64,
0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0
0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100
0x01,
// Write Data
0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1
0x01,
};
UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance
try
{
client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT);
}
catch (SocketException se)
{
Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message);
}
client.Close();
这些字符串都不会被解析为十六进制。NumberStyles.AllowHexSpecifier allows十六进制前缀“0x”，但除非存在，否则不会将数字解析为十六进制。
所以你会想要(char)Int16.Parse("0x64", NumberStyles.AllowHexSpecifier).
但是，C# 中的数字文字可以是十六进制，因此您不必执行所有操作，只需编写0x64反而。
我刚刚看了此页面作为参考 http://deltamotion.com/support/webhelp/rmctools/Communications/Ethernet/Supported_Protocols/Ethernet_FINS_UDP.htm对于协议来说，最好直接将消息创建为字节，而不是指定 Unicode 代码点并将其解码为 ASCII 字节。您还可以使用数组规范语法来消除大量混乱：
var message = new byte[]
{
// header
0x80, //(ICF) Display frame information: 1000 0001
0x00, //(RSV) Reserved by system: (hex)00
0x02, //(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
0x00, //(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
0x00, //(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
0x00, //(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
0x00, //(SNA) Source network address: (hex)00, local network
0x05, //(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
0x00, //(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
0x19, //(SID) Service ID: just give a random number 19
// command
0x01, //(MRC) Main request code: 01, memory area write
0x02, //(SRC) Sub-request code: 02, memory area write
// data
0x82, //Memory area code, 2 bytes: 82(DM)
0x00, //Write start address DM100
0x64,
0x00,
0x00, //Word write: only one address
0x01,
0x00, //Write value of 1 to address DM100 (0000 0000 0000 0001)
0x01, // - this value is 0xaabbccdd -> cc dd aa bb
0x00,
0x00,
};
您的数据部分似乎也存在一些问题 - 根据链接文档，内存地址应为 4 个字节，写入长度为 2 个字节，每个值应为 4 个字节。这些与您所拥有的不匹配，因此我扩展了该部分。