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笔者将自己对于802.11ax中的MU-MIMO和OFDMA的区别做了一个简单的总结。因为很多非通信技术专业的童鞋，关于这两项技术不是很清楚区别。同时，这两项技术在MAC层的接入机制上有很高的类似性，两种物理层的接入机制是基于同一个框架的。所以这里笔者大致按照自己的理解，把笔记做了一下。
OFDMA和MU-MIMO是两种不同的技术，二者独立存在，并可以叠加使用。这两者的共性是，这两种技术在同一个时间都可以让多个用户同时接入。除此之外，(目前在NOMA中采用被采用的) SIC（串行干扰消除）与CDMA也可以做到这一点。以下分开讨论下。
OFDMA是基于OFDM的物理层技术，其将频谱资源分割成多个频谱资源块，分配给多个节点同时使用。其没有多天线的要求，在单天线条件下，也可以做到OFDMA。
OFDMA中的资源是时频资源，可以理解成横轴是时间轴，纵轴是频谱轴，然后按照网格划分成多个资源片段，在Wi-Fi中称为RU，LTE里面称为RB。资源片段会根据需求被分配到各个用户上。这里要区分上下行，如果是下行的话，那么AP或者eNodeB（LTE里面基站概念），直接发送一个数据帧即可，当然，该帧内部的资源映射关系是提前告知用户的，Wi-Fi帧中是通过Trigger帧告知，LTE是在RLC子层建立连接的时候告知，然后节点对应解调的。用户实际上可以解调所有的信息，即全部片段都可以解调，然后根据映射关系，选取自己的信息即可。安全性是通过数据层的加密完成的。
上行的话，Wi-Fi是允许上行的OFDMA，LTE上行不采用OFDMA，采用的是SC-FDMA。OFDM有一个问题就是PAPR，峰均比，也就是所有的子载波由于是周期成倍数关系的，所以如果所有子载波都是加载相同数据的时候，出来的峰值就是所有子载波上单位峰值的叠加。如果大家都是1，那么这个1冲到很高，如果大家都是0，那么就是0，换言之是0（打个比方，虽然传输的时候是用双极性的，所以不会有0的存在）。（这样峰值和均值的区间很大，就会对放大器的工作区有要求)
目前OFDMA在Wi-Fi 6里面是一次性添加了上行和下行，下行在整个接入过程中很简单，AP抢到的信道，然后发送即可。上行接入的时候包含了有两种接入方式，一共是基于竞争的（就是UORA），一种是基于非竞争的，也就是基于BSR的，缓存情况，根据节点的缓存情况，AP进行资源分配，然后告知。其实搞两种接入方式也是和LTE类似的，LTE中在PRACH信道上也有两种接入模式，基于竞争和基于非竞争，基于竞争的是随机选择竞争序列（也就是竞争所采用的Code），而非竞争的则是通过eNodeB指定。这点上LTE和WiFi 6在框架上是类似的。
在这里还需要注意的一个是，OFDMA和CDMA一样，存在远近效应。其含义是接收方，也就是AP，在接收信号的时候，需要所有节点发送到AP处的信号功率，近似相等。如果功率差异过大，那么就不能够很好解调了。（功率差异大就是用SIC技术，而不是OFDMA技术了）。
所以在上行发送的时候，触发帧实际上包含了三个重要信息，1）资源分配，2）发送速率指定，3）功率指定。通过以上技术，在OFDMA的场景下，Wi-Fi基本和LTE能够做到的差不多了，精准的频谱资源分配。
MU-MIMO是基于多天线技术的，这个技术的物理层是多天线技术。多天线可以实现多种技术，不仅仅是MU-MIMO，如下图所示：
上图中，我们可以看到多天线可以做CSD，TxBF，STBC，SDM，MRC等等，这些技术全部在802.11协议中都有应用。这里细节很多，本文不展开了，相关技术我可能会在该技术用到地方再提到。
MU-MIMO的实现是结合波束成型的，波束成型有两种实现方式，一种是智能天线波束成型，一种是基于全向天线的波束成型。在CWNA一书中，已经给出了其定义。
具体描述如原文：
翻译版：
MIMO包含2D-MIMO和3D-MIMO两种，目前5G NR已经有3D-MIMO的波束了，Wi-Fi 6里面还停留在2D-MIMO上。打个比方就是说利用定向天线，天线辐射可以参考手电筒打光，波束的概念就是从光束来的，手电筒打的光就是定向的光束，同理，定向天线辐射的信号就是定向的波束。如果发送和接收方同时用两个手电筒打信号，那么一次性就可以传递更多的信息，这种多天线的发送方式就是MIMO。
MIMO和全双工存在区别，MIMO模式下两根天线，只能够同时处于发送，或者接收状态。而全双工可以一根天线是发送状态，一根是接收状态。（PS：全双工也可以通过EBD之类的设备，一根天线实现全双工，这里不加以讨论）
MIMO的概念比较多，是针对多根天线而言的，主要是两个概念分集和复用。如果有多个通路的时候，比如有两个通路。我们可以简单理解如下，如果两个通路传同一个信息，那么就是分集。如果两个通路传两个不同的信息，那么就是复用。在802.11协议的相关培训书籍里面，这个概念实际上给的是比较粗的解释，MIMO 实际上是分集和复用结合的技术，波束成型是发送分集。
在我们常用的路由器中都是配备了全向天线。利用全向天线实现定向天线实际上是基于干涉抵消的机制来做的，通过预编码，让数据流通过两根天线具有一定的相位差发送出去，达到接收方接收功率叠加，或者干扰方接收功率抵消的效果。
预编码可以通过数字编码的形式添加相位差，目前Wi-Fi就是采用这一种。移动通信（比如LTE或者5G NR）里面方式多了一种是电相位差，是通过基带连接到RF这一段的线路上，通过线路的长度差异来做相位差。总之，有了相位差就可以做波束成型了。2维平面上的干涉抵消就是2D-MIMO，3维平面就是3D-MIMO了。
然后需要回顾下，基于MIMO技术，可以做到多发多收。基本的MIMO就是，一个发送者有两根天线，一个接受者有两根天线，发送者一次用两根天线发，接受者用两根天线收，然后两倍传输速率，这个就是802.11n时代做的MIMO技术。
多天线不等于MIMO，在802.11g时代，就有多天线了，Cisco当时的经典路由WRT54M就是多天线的，但是这个不是做MIMO，是做天线选择（实际上也是分集的一种），一次只用一根天线发，但是有可能用左天线，有可能用右天线，也有可能交替（技术上这属于发送分集）。在DD-WRT下我们还可以看到这个选项，如下图
MIMO是两根天线同时发，同时在物理上两根天线需要差半个波长距离，另外两根天线不能够发送相同的信息，要编码之后，否则就会存在默认的干涉效果，对通信无意义。经过预编码后，两根天线才可以同时发送（编码后的对应两根天线上的数据不同）。
LTE，5G NR和Wi-Fi相比，在波束这一块思想差不多，不过具体实现的时候取目标函数会有点区别，前两者可能偏向波束追踪，也就是目标接收功率最大化，Wi-Fi里面是偏向对其他人的干扰最小化（比如interference nulling技术），用干扰抵消的原理来说明，就是前两者偏向干涉叠加最大，后者偏向干涉抵消最强，这会影响一些预编码结构的设计。所以Wi-Fi强调的是多个波束覆盖到多个用户，各个用户之间不会进行干扰。
在Wi-Fi中，802.11ac仅仅支持下行的MU-MIMO传输。到802.11ax，也就是wi-fi 6以后才支持上行的MU-MIMO传输。
在MAC层协议部分，MU-MIMO的传输和OFDMA传输的过程很像，都是一开始一个TF帧，然后开始一个传输。两个可以叠加，不过先导过程不一样。
同时我们需要注意的是，这两个先导机制都包含了主动模式和被动模式（也就是隐式反馈的模式），这也说明了两者在MAC层协议上的类似性。
另外这两个先导的过程，NDP和BSR过程也可以结合起来一起使用，如下图
有了测量矩阵才可以做编码，所以MI-MIMO会做这样的过程。协议没有给定BSR，NDP这样的测量过程和传输过程的关系，所以不是每一次传输都需要测量一次，可选，也可不选。测量周期也是给开发商自己搞定的。关于NDP过程而言，其实与应用场景有关，Wi-Fi大概是100ms左右就可以了，这个从理论上有一个概念，叫做海森堡时间。
然后有了BSP和NDP过程后，就可以执行一次传输了。这个传输过程内，可以做MU-MIMO，可以做OFDMA，也可以做OFDMA+MU-MIMO，协议不规定，给开发商自己折腾的。但是前提是要先导过程，有获取了足够信息。
还有点需要注意的是，目前Wi-Fi协议都是任意长数据帧的，不像LTE，5G NR一样，始终是按照一个小资源片的时间封帧，也就是其帧，半帧之类大小都是固定的，所以没有帧长度不等的问题。
Wi-Fi中只有一个最大帧传输时间和最大帧长度的限制，这个大小随着协议演进过程中是有变化的。下图所示是截至802.11ac目前的最大值：
在Wi-Fi中，由于是多用户同时传输，无论上行还是下行，都是存在帧长度不等的。一个基本思想是补，补随机的东西弄到长度相等。在802.11ac里面，由于只有下行发送，所以发送时间是按照最长帧来的，其他短的不够就补。在802.11ax里面，由于引入上行传输，那么传输时间是AP猜的，根据BSR之类的信息来猜的，所以这段时间有可能会长，长就补0，如果短的话，那么引入了一个新概念，就是动态帧切片，把帧给切短了，然后发送。以上这点在动态帧切换中我们已经讨论过了，所以这里就不展开了。
以上，笔者大致把802.11ax中相关MU-MIMO和OFDMA的技术内容做一个技术笔记，本文仅仅偏向于技术笔记，以为很多物理层相关技术，尤其是MIMO的包含很多定义明确的概念，但是本文并没有考究。故本文如果有不对的地方，还请见谅。
Wi-Fi 6(802.11ax)解析24：802.11ax中MU-MIMO和OFDMA的区别 - 知乎 (zhihu.com)
