首先：

到乐鑫的官网下载一个最完整的安装包，地址为：

https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.3

在这分为两种：在线安装和离线安装：

在线安装与离线安装的区别

在线安装程序非常小，可以安装 ESP-IDF 的所有版本。在安装过程中，安装程序只下载必要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。在线安装程序会将下载的文件存储在缓存目录 %userprofile%/espressif 中。

离线安装程序不需要任何网络连接。安装程序中包含了所有需要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。

我在这里选用的离线安装，比较方便一点。

 下载完就是这个：

 然后进行安装操作，基本一直同意就可以安装完成。

安装完成后会有这几个东西：

 其实到这一步就有了最新的4.3.1的SDK——esp-idf了，然后使用CMD也可以完成例程的编译。

比如打开后显示这样：

 然后先输入cd到达要编译的文件，最后以直接输入idf.py build就可以直接编译了

 这是一种编译方法，不过我个人还是喜欢使用Msys32进行编译，感觉使用的更加舒服。

然后后面介绍怎么配置Msys32编译会更加舒服一点。

再上面安装了的基础上继续进行一个操作。。。注：要是没有上面的安装，会需要配置很多东西比较麻烦。

这时候咋们先下载一个Msys32,这是要下载和ESP32配套的，官网的使用不了

下载地址：Windows 平台工具链的标准设置（传统 GNU Make） - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.3.1 文档

 这个也是最新的用于配套SDK4.3.1版本。

下载完后就是这么个东西：

 这时候先操作第一步：

按照这个路径进入到这个文件里面，这个里面一般是设置的环境。

D:\esp32_win32_msys2_environment_and_esp2020r2_toolchain-20200601\msys32\etc\profile.d

这时候需要在这个里面添加一个文件为这个：自己创建自己命名

 然后在文件里面添加自己的esp-idf的路径：export IDF_PATH="D:\esp-idf"，，可以使用notepad++打开文件。

 因为为了便于操作，我从桌面复制了一份esp-idf的文件放到了D盘：

 然后操作第二步：

打开电脑系统的环境变量的位置添加上这个环境变量：

 记得变量名要保持一致，后面的路径就是放置esp-idf的路径。

如果忘记添加就编译会出现：IDF_PYTHON_ENV_PATH: (not set)

好的，添加完毕后确认，最后打开Msys32文件夹，点开

 然后看到了：

 这个时候同样cd到你要编译的文件目录下面：记得目录的文件符要由\改为/这样才能到文件目录

 然后make一下，会遇到这样的报错：

这时候根据上面的提示进行操作：please run ........../install.sh

然后cd到esp-idf的路径下 直接输入./install.sh:

 后面出现这样：

 根据提示继续操作输入. ./export.sh:

但是如果后面打开MSYS2一直需要你执行上面的两步，则需要在esp-idf路径下执行python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt，执行完成后应该就没有问题了。

 后面出现了1，后面进行操作2，最后操作3直接make就圆满成功了。

 最后编译完成是这样的：版本为4.3.1

 文件夹就多了一个build文件夹：这样就成功了。