ov9650摄像头驱动之——linux内核v4l2架构分析1

    摄像头方面的知识（摄像头厂家提供的芯片手册可以查看）

要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。

    Camera解码器、控制器（主控芯片的芯片手册里面有摄像头相关的寄存器设置，比如2410里，里面主要是设置相关控制功能使能，芯片内部自己的架构）

如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera控制器后，还要熟悉camera控制器的操作。

    V4L2的API和数据结构控制（主要是用户空间需要的一些v4l2的操作，然后针对这些操作必须在底层实现相应的驱动）

编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构。

    V4L2的驱动架构（这个是在底层写驱动，为用户空间提供相应的访问接口，可以参照内核里面的/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的ZC301视频驱动代码

它是内核提供的非常完善的v4l2架构的例子，基本上都可以在它的基础上进行修改！）

最后编写出符合V4L2规范的视频驱动。

NO.1 摄像头方面的知识

ov9650摄像头，暂时先不说，先了解一下camera解码器、控制器，不同的主控芯片的camera控制器都差不多

上面是需要顺序写ov9650的寄存器的地址和写入的数值（采用I2C子系统传输）

I2C子系统传输已经分析过，平台设备的资源可以在板文件中初始化：

1.修改vi drivers/i2c/busses/Kconfig

修改

config I2C_S3C2410

tristate "S3C2410 I2C Driver"

depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX

help

  Say Y here to include support for I2C controller in the

  Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.

为：

config I2C_S3C2410

tristate "S3C2410 I2C Driver"

depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100

help

  Say Y here to include support for I2C controller in the

  Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.

2.内核配置并重新编译内核

$ make menuconfig

Device Drivers  --->

<*> I2C support  --->

<*>   I2C device interface

I2C Hardware Bus support  --->

<*> S3C2410 I2C Driver

3.修改vi arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

查看原理图可以知道摄像头是接在I2C-0或1上，假设在1上，根据原理图修改i2c_devs1添加ov9650的内容，主要是ov9650的地址，这个在芯片手册上可以查到是0x60

而下面为什么是0x30呢?在我的另外一篇I2C子系统分析里面讲过。给个链接解释

修改：

static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {

};

为：

static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {

{

I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),

},

};

添加s5pc100 摄像头控制器平台设备相关内容，这些内容我们可以通过查看S5PC100的芯片手册查到

static struct resource s3c_camif_resource[] = {

[0] = {

.start = 0xEE200000,

.end   = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start = IRQ_FIMC0,

.end   = IRQ_FIMC0,

.flags = IORESOURCE_IRQ,

}

};

static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;

struct platform_device s3c_device_camif = {

.name  = "s5pc100-camif",

.id  = 0,

.num_resources  = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),

.resource  = s3c_camif_resource,

.dev              = {

.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,

.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif);

注册摄像头控制平台设备：

在smdkc100_devices中添加s3c_device_camif

static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {

&s3c_device_camif,  //添加内容

};

4. 添加驱动（video）

Make menuconfig

Device Drivers  --->  

 <*> Multimedia support  --->

 <*>   Video For Linux 

[*]     Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)

[*]   Video capture adapters (NEW)  --->

[*]   V4L USB devices (NEW)  ---> 

<*>   USB Video Class (UVC) 

[*]     UVC input events device support (NEW)

 <*>   USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)

这样device已经注册好了！

/* write a register */

static int ov9650_reg_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)

{

int ret;

u8 _val;

unsigned char data[2] = { reg, val };

struct i2c_msg msg = {

.addr= client->addr,

.flags= 0,

.len= 2,

.buf= data,

};

//构建i2c_msg 

ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);  //I2C适配器和I2C设备之间的一组消息的交换

return 0;

}

static void ov9650_init_regs(void)

{

int i;

for (i=0; i<ARRAY_SIZE(regs); i++)

{

if (regs[i].subaddr == 0xff) 

{

mdelay(regs[i].value);

continue;

}

ov9650_reg_write(ov9650_client, regs[i].subaddr, regs[i].value);

}

}

 至此，通过I2C总线已经将摄像头的寄存器初始化好了。

下一部分将讲解Camera解码器、控制器。