ubuntu20..04 安装ros noetic版本

官方安装教程连接：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

一、设置软件源

1.进入“软件和更新”，选择"Ubuntu软件"

 2.如上图所是，勾选前四个选项，“下载自”位置选择合适的镜像地址，我选的是阿里云的

二、安装ROS

1.设置你的sources.list，让计算机结束后来自ros官网的软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

此处我失败了

 （当前的我还不懂为什么失败了）但是我找到了其他可以设置好密钥的方法，我的方法是：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 3.安装

• sudo apt update

  

  我选择了安装所有

• sudo apt install ros-noetic-desktop-full

  等了 很长时间才安装完成。

• 使用apt search ros-noetic可以查看noetic版本所有软件，包括已经安装的和还没有被安装的。

 4.设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

三、安装ROS依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

四、测试

执行roscore