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ROS常用命令（个人备忘录）

2023-10-29

ROS常用命令（个人备忘录）

可视化话题节点与话题

rosrun rqt_graph rqt_graph

新建功能包

catkin_create_pkg XXXXXX std_msgs rospy roscpp

查看tf树

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

launch中启动另一个launch

<launch>

  <node pkg="roslaunch" type="roslaunch" name="start_another_launch" args="$(find my_package)/launch/another_launch_file.launch"/>

</launch>
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ROS

c

Linux

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