本次交叉编译是树莓派学习：：qt5交叉编译（armv8 64位).的升级版，这次编译带opengl Es2的qt，原因是为了可以在树莓派上运行QtQuick2的程序。
结果：编译倒是编译出来了，但是
程序在目标板上跑不了，目测原因是该64位系统不支持opengl（或者说驱动没弄对）。可以利用xcb运行，只是比较慢，因为没有了物理的opengl驱动支持，只有mesa的opengl了，毕竟是非官方系统。以linuxfb运行程序时，程序打开，界面也有了，但只是残影，鼠标晃一下就没了，产生这个情况的原因是qt5.9对linuxfb做出了修改，qt5.9之后linuxfb只能在纯命令行下打开程序显示gui，否则会花屏。。还不如直接用xcb。虽然是半成品，但是这个过程对我的下一步（qt5.10.1交叉编译到树莓派官方系统）有很大帮助。
（1）硬件设备
（2）系统环境
一、树莓派环境配置
（1）由于还是用那个非官方的64位系统，就不再赘述系统的安装步骤了
（2）安装opengl
sudo apt-get install libgles2-mesa
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev（3）安装编译QT所需的环境【尽管我们不是在开发板上编译QT，但是我们需要这些库来构建sysroot】
sudo apt-get install libxcb-xinerama0-dev
sudo apt-add-repository ppa:u-szeged/sedkit
sudo apt-get update
sudo apt-get install sedkit-env-qtwebkit
sudo apt-get install build-essential perl python git
sudo apt-get install libx11-dev libxcb1-dev libxkbcommon-x11-dev libx11-xcb-dev libxext-dev
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libxtst-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev libegl1-mesa-dev gperf bison
sudo apt-get install libbz2-dev libgcrypt11-dev libdrm-dev libcups2-dev libatkmm-1.6-dev
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev（4）检查系统的编译器版本
二、笔记本（ubuntu16.04）环境配置
（1）交叉编译器下载
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/
下载下图两个东西：
一个是编译器，一个是sysroot
（2）配置交叉编译器
不赘述，可参见 树莓派学习：：qt5交叉编译（armv8 64位). 中的配置过程
（3）我们还下了另外一个东西，就是sysroot
简述一下这个东西的作用：用来构造文件系统，我们还需要把开发板上的opt、lib、usr等目录覆盖上去，二者合成一个文件系统，用来提供给交叉编译时编译器寻找头文件.h和库文件.so等东西用的。这样才能提供一个基本与目标开发板一致的环境，给出这个环境之后，编译时找头文件就不在笔记本(ubuntu16.04)的环境找了，只在sysroot这个目录里面找。
1）找个地方，创个目录
mkdir pi pi/sysroot2）将下载下来的东西解压到sysroot目录下，效果如下：
3）取出树莓派sd卡，在sd卡的rootfs目录下，将lib、opt、usr/include、usr/lib目录的东西覆盖到这个/home/msi/pi/sysroot的对应目录。
选择合并、遇到相同的选择覆盖即可
【只要想着要构造出开发板的文件环境，你就知道怎么办了】
4）复制完成之后，回到pi目录下，新建一个sysroot.py文件，内容如下：
#!/usr/bin/env python
import sys
import os
# Take a sysroot directory and turn all the abolute symlinks and turn them into
# relative ones such that the sysroot is usable within another system.
if len(sys.argv) != 2:
print("Usage is " + sys.argv[0] + "<directory>")
sys.exit(1)
topdir = sys.argv[1]
topdir = os.path.abspath(topdir)
def handlelink(filep, subdir):
link = os.readlink(filep)
if link[0] != "/":
return
if link.startswith(topdir):
return
#print("Replacing %s with %s for %s" % (link, topdir+link, filep))
print("Replacing %s with %s for %s" % (link, os.path.relpath(topdir+link, subdir), filep))
os.unlink(filep)
os.symlink(os.path.relpath(topdir+link, subdir), filep)
for subdir, dirs, files in os.walk(topdir):
for f in files:
filep = os.path.join(subdir, f)
if os.path.islink(filep):
#print("Considering %s" % filep)
handlelink(filep, subdir)5）保存后，给权限
sudo chmod +x sysroot.py6）在pi目录下，执行如下，用来解决该目录下的符号链接问题
./sysroot.py sysroot7）到这里，就基本环境配置完成
三、编译QT
（1）下载源码，这里我要编译的版本是qt5.10.1
http://download.qt.io/archive/qt/
选择对应的源码下载即可
（2）将源码解压，位置随意
（3）进入解压目录，新建一个autoconfig.sh文件，用来修改配置参数，内容如下
#!/bin/sh
./configure -prefix /home/msi/arm/qt5101_64/qt_sdk \
-verbose \
-opensource \
-release \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-shared \
-qt-zlib \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-make libs \
-linuxfb \
-eglfs \
-no-cups \
-no-iconv \
-no-pch \
-no-opengl \
-opengl es2 \
-no-openssl \
-nomake examples \
-sysroot /home/msi/pi/sysroot（4）从qt源码根目录中，进入
1）修改qmake.conf文件
2）修改后的内容如下
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QMAKE_INCDIR_POST += \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include/aarch64-linux-gnu
QMAKE_LIBDIR_POST += \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
$$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
QMAKE_RPATHLINKDIR_POST += \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra \
$$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu
QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2] += \
$$[QT_SYSROOT]/include \
$$[QT_SYSROOT]/include/EGL \
$$[QT_SYSROOT]/include/GLES2 \
$$[QT_SYSROOT]/include/GLES3 \
$$[QT_SYSROOT]/include/KHR \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include/EGL \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include/GLES2 \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include/GLES3 \
$$[QT_SYSROOT]/usr/include/KHR
QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2] += \
$$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu/mesa-egl \
$$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl \
$$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/mesa-egl \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl \
$$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2] += -lEGL -lGLESv2
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = aarch64-linux-gnu-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP = aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)（5）开始配置qt编译参数，即在qt源码根目录下，运行autoconfig.sh即可
sudo chmod +x autoconfig.sh
./autoconfig.sh配置结果有可能会提示opengl function test failed ，大概像这样
#opengl es2头文件、库文件配置有错误：
ERROR: Feature 'opengles2' was enabled, but the pre-conditio
#EGL 头文件或库文件路径配置有错误：
ERROR: Feature 'eglfs' was enabled, but the pre-conditio
这时候 ，可以在qt源码根目录下找到config.log，这个是configure配置时生成的日志，慢慢找是什么错误即可。
重新修改完后，还不能直接重新运行autoconfig.sh，需删除之前的配置文件config.cache和config.log，即删除下图的两个文件：
直到配置成功，大概会有如下输出：
（6）开始编译
make -j4编译过程中，如果因出错而停止，而错误信息又看不到的时候，可再次运行一次make，这时候错误信息就很容易找到了
如果提示缺少什么头文件、库文件这些，查到对应问题后，
(1）可以将sd卡插回到板子上，用apt-get进行安装之后，
(2）重新配置sysroot，（即重新拷贝lib、usr/include、usr/lib等文件夹到sysroot对应目录），
(3）然后重新修正符号链接（即再次运行 ./sysroot.py sysroot）
(4）重新回到qt源码根目录，接着make -j4即可继续编译
编译完成输出：
（7）编译完成之后，运行make install
make install（8）全部完成之后，可以看到生成的东西在sysroot目录下的prefix路径，即
四、开发板再配置
（1）将编译后的结果复制到开发板/home/pi目录下，我的目录是
编译结果的路径如下：/home/msi/pi/sysroot/home/msi/arm/qt5101_64
复制到树莓派下：/home/pi/qt5101_64
（2）开发板qt库路径配置
配置Qt的运行时环境，打开/etc/profile，在最后一行输入一下内容：
export QTDIR=/home/pi/qt5101_64/qt_sdk #qtsdk在系统上的路径
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0 #framebuffer驱动
export QWS_MOUSE_PROTO=/dev/input/event0
如果配置了qml，要运行qtquick程序，还要加上下面的配置（否则会提示QTQUICK模块没有安装，具体可参见：
https://lemirep.wordpress.com/2013/06/01/deploying-qt-applications-on-linux-and-windows-3/）：
export QML_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml
export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml（3）刷新配置
source /etc/profile（4）库文件配置
1）在/etc/ld.so.conf.d/目录下，新建一个qt5.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/qt5.conf2）加入qt_sdk的路径，即
/home/pi/qt5101_64/qt_sdk/lib/3）刷新
sudo ldconfig
五、 测试
测试结果：
ldd 文件名（1）关于提示#include_next<stdlib.h>no such file stdlib.h 的解决方案：
如果构建时，提示#include_next<stdlib.h>找不到 stdlib.h文件，那么，可尝试在.pro文件中加入一行：
QMAKE_CFLAGS_ISYSTEM=相关可参见：https://github.com/voidlinux/void-packages/issues/5254
（2）运行测试
1）了解到qt5.9后关于linuxfb渲染插件的变化后，我重新尝试使用linuxfb运行
2）在xcb渲染插件下运行，速度较慢，但是可以完美显示qtquick2的程序，可能用了xcb调用了mesa的opengl