一、概述
【论文复现】——FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation一文严格按照论文中描述的方法进行算法的复现，未添加点云聚类分割方法中通用的约束条件阈值。本文对代码中该不足之处进行优化改进。
二、代码实现
FastEuclideanCluster.h
#pragma once
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
class
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