PCL 快速体素滤波(C++详细过程版)

2023-10-30

一、概述

  体素滤波需要计算体素内所有点的质心,数据量很大的情况下,遍历计算体素内所有点的质心是影响算法效率的重要因素:PCL体素滤波器。因此可以对体素质心的计算方法进行适当的改进。

二、代码实现

#include <vector>
#include <iostream>
#
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