windows下安装suitesparse问题解决

2023-10-30

目的:在windows系统下,在slam后端中,为了加速计算,需要进行schur消元(边缘化)。此时,需要安装一些依赖。

方法:安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0

细节问题:
1.

三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
  2.CMake编译……
    (4)第一次 Condigure……
      将LAPACK_DIR路径换为……

LAPACK_DIR见CMake软件界面的中上部列表。
2.

三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
  2.CMake编译……
    (4)第二次 Condigure……

先看了“第二次 Condigure”之后的内容,完成操作后,再点击Configure
3.

三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
  3.生成……
    打开VS2019

此处打开的是suitesparse文件夹中的vs项目SuiteSparseProject.sln
4.

三、安装suitesparse-metis-for-windows-1.5.0……
  4.配置……
    新建属性表:Suitsparse

配置包含目录、库目录、附加依赖项的过程就是在新建属性表。

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