macOS下免费的串口调试工具不多，图形化的工具有coolTerm, comtool，Volt+，友善串口调试助手，命令行的工具有minicom, screen和picocom。
coolTerm(点击下载mac版)是一个图形界面的串口工具，mac/win/linux下均有不同版本，使用起来很简单。
运行以后点击主界面工具栏的Option工具，选择端口和波特率
回到主界面点击工具栏的Connect即可
Minicom是mac和linux下常用的命令行串口工具。
homebrew（已安装可略过）/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
homebrew安装minicom
brew install minicom
2.3 设置终端的Meta键，minicom的快捷键需要Meta键。
iTerm在preferences-profile-keys中设置,不过虽然我设置了left option为Meta键，但是实测即便这样设置还是Esc键有效。
macOS自带终端的Meta键设置
终端-偏好设置-描述文件-键盘-将option用作Meta键,这里的option键作为Meta键是有效的。
2.4 设置端口和波特率
终端窗口输入命令 minicom -s进入配置界面,按下箭头选择Serial port setup
按a键，然后键入usb端口，我这里是/dev/tty.wchusbserial1410
按f键，将Hardware Flow Control切换为No。
按e键，进入波特率/校验/停止位设置，一般选择波特率就可以了，其他的不要改。
按回车回到设置界面，再次按回车回到主界面，光标移动到save setup as dfl按回车，然后会弹出保存成功的提示：
然后选择Exit就可以进入minicom界面了。
如果设置正确，就可以看到串口发来的信息了。
此界面下按Meta+z查看帮助，按Meta+q退出。如果直接关闭终端窗口可能会导致mac重启，不要问我怎么知道的…lol
Meta+z以后，按L可以保存log
从弹窗可以看到默认保存的文件名是minicom.cap,默认保存在用户主目录~下。
2.5 带参数运行minicom
使用参数可以忽略默认的设置，-D 参数设置端口，-b参数设置波特率，例如
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200
实测我的机器上
注意使用-D参数时，当参数指定的波特率无效时，会使用默认的波特率，具体实际运行的波特率请参看minicom终端窗口最下方状态栏。
2.6 配置文件
~/.minirc.dfl
如果你发现更改配置文件无效，可以直接编辑配置文件。
2.7 如果需要保存log到文件并在文件名中添加创建时间，可以使用如下命令：
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -c on -C minicom-log-$(date +%Y-%m-%d_%H:%M:%S).log
2.8 如果需要以HEX查看，使用参数-H
2.9 下面按字母顺序列出minicom可用的命令：
Meta-A :两次按下Meta-A将发送一个Meta-A命令到远程系统。如果你把"转义字符" 换成了Meta-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。
A :切换"Add Linefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上
显示之前，都要加上一个linefeed。
B :为你提供一个回卷(scroll back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷， 按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键 (大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。 按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。 然后回卷模式将会结束，带有前缀’>'的内容将被发送。
C :清屏。
D :拨一个号，或转向拨号目录。
E :切换本地回显为on/off (若你的minicom版本支持)。
F :将break信号送modem。
G :运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H :挂断。
I :切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面
关于状态行的注释)。
J :跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K :清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。
L :文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M :发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化 前将要求你进行确认。
O :配置minicom。转到配置菜单。
P :通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。
Q :不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘， 会提供你一个save的机会。
R :接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下 载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用 Filenames and Paths菜单中定义的下载目录。
S :发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择 窗口可用(在File Transfer Protocols菜单中设置)，你将只能在一 个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示 你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用 光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。 目录名在 方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按 Enter发送文件，或按ESC键退出。
T :选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或关闭状态行。
W :切换linewrap为on/off。
X :退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供你一个save的机会。
Z :弹出help屏幕。
这是一个网友开源的跨平台串口工具，mac版字体渲染虽然不是太好，但是发送字符比上述两个都方便很多。
传送门 Releases · Neutree/COMTool
这个软件也是国人开发的跨平台串口工具，挺有意思，功能很强大，可以通过留言和查看广告获得捐赠点来使用。具体如何使用才消耗捐赠点我也不清楚。
原作者描述：
伏特加拥有统计功能、支持条形图、直方图、频域图显示。不仅支持二维调试、还支持三维调试。伏特加还有开放性的特点，用户可以添加自定义控件，通过图形化界面的方式在线修改程序参数，查看数据结果。自定义控件的源码是开源的，用户可以根据需要自己编写自定义控件。
软件官网： 伏特加 - 简单且强大的调试助手
下载地址： 微云文件分享
我一直以为它不支持macOS，最近才发现它真的有mac版本。
注：友善串口助手过了试用期log窗口会反白显示导致无法阅读，如果不打算购买还是放弃吧。
下载页面：Alithon
Alithon
screen可以看作是窗口管理器的命令行界面版本。它提供了统一的管理多个会话的界面和相应的功能。用screen可以这样连接串口：
screen /dev/cu.usbmodem14103 115200
退出快捷键：
ctrl+a 然后ctrl+k 然后按y
screen的简单教程看我的另外一篇博文
安装:
brew install picocom
使用:
picocom -b 115200 /dev/cu.usbmodem14103
使用-g参数将串口消息保存到log文件
picocom -b 115200 /dev/cu.usbmodem14103 -g logfile_001.log
或者使用tee重定向也可以
picocom -b 115200 /dev/cu.usbmodem14103 |tee logfile_001.log
退出方式:
ctrl+a然后ctrl+q