Linux驱动入门（6.1）LED驱动---设备树

前言

（1）在韦东山Linux驱动入门实验班（5）LED驱动—驱动分层和分离，平台总线模型我们已经讲解了如何将驱动程序和硬件程序进行剥离。但是大佬们感觉这样还不行，他们认为要专门弄一个结构存储硬件信息，而不是用c文件存储。于是，大佬们就发明了设备树进行存储硬件信息。
（2）代码仓库：gitee仓库；github仓库；
（3）注意：大家下载我仓库里面的代码再阅读本文会跟好理解一点。我仓库里面的代码依旧加上了详细的注释，觉得本文过于冗余。可以看我仓库代码和正点原子的文档学习。
（4）我这里将会使用BCompare软件进行文件对比，方便各位理解。

不同点

不同点1 — platform_driver配置不同

（1）同样，一个驱动程序还是需要从module_init()这个宏开始看起，然后网上爬，我们会发现platform_driver结构体有一个细微的区别。
（2）platform_driver.driver里面我们增加了一个of_match_table变量，led_dtb。这个是用于和设备树进行匹配的。关于驱动程序和设备匹配规则不太明白的同学，建议看一下 Linux驱动与设备的匹配规则。
（3）我们在of_match_table变量中需要传入const struct of_device_id类型的数组。这里里面的of_device_id结构体中的compatible值要和设备树里面的compatible 名字是一模一样的。否则无法匹配成功。

/*   在dts文件下增加这几行  */
/{
    test1:test_device_tree{
           compatible = "test_compatible";
           gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };
}

不同点2 — 存放设备信息的结构体不同

（1）如果驱动和设备匹配上了，就会触发probe函数。在这个函数里面我们需要获得设备信息。如果是设备树，使用device_node指针可以获得。如果是c文件中的设备信息，使用resource结构体指针可以获得数据。
（2）如果匹配上了设备树np将会指向这个设备树文件。否则np将会是一个空指针。

struct device_node *np = pdev->dev.of_node;  //设备树中
struct resource *led_resource;  //c文件中

不同点3 — 获取gpio数量的方式不同

（1）在设备树中，直接调用of_gpio_count(np)可以获得gpio的数量。
（2）而在C文件中，有两种方式可以获得设备信息。

//设备树中统计的设备的 GPIO 数量
count = of_gpio_count(np); 
//C文件中获取GPIO数量的两种方法
count = pdev->num_resources; //这个不会区分GPIO的flag

while (1)  //这个可以获得指定flag的GPIO数量
{
	/* 下面这9行，是用于统计有多少个GPIO的
	 * dev：一个指向 platform_device 结构的指针，表示要获取资源信息的设备。
	 * type：一个无符号整数，表示要获取的资源类型。在 Linux 内核中，资源类型使用常量来表示，
	        例如 IORESOURCE_MEM 表示内存资源，IORESOURCE_IRQ 表示中断资源等。你可以根据需要选择适当的资源类型。
	 * num：一个无符号整数，表示要获取的资源的索引号。在一个设备中可能存在多个相同类型的资源，通过索引号可以区分它们。
	 * 返回值：返回一个指向 resource 结构的指针，表示获取到的资源信息。
	           resource 结构包含了资源的起始地址、大小等信息。如果没有找到指定的资源，函数将返回 NULL。
	*/
	led_resource = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, count);
	if (led_resource)
	{
		count++;
	}
	else
	{
		break;
	}
}

不同点4 — 获取引脚号的方式不同

（1）
<1>在设备树中，直接调用of_get_gpio()可以获得gpios的数据，然后并且将他转换为引脚号。
<2>例如本文中的<&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>，他会调用desc_to_gpio这个函数将gpio5 3转换为引脚号131。
（2）在c文件中，获取引脚信息需要调用platform_get_resource()函数获得platform_device.resource结构体，然后调用led_resource->start，就可以获得引脚号了。不过这个引脚号需要你本人来进行计算。所以相对来说麻烦一点。

//设备树
gpios[i].gpio = of_get_gpio(np, i);   //获得gpio信息

//c文件中
led_resource = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);  //从节点里面取出第i项
if(led_resource==NULL)
{
	printk("platform_get_resource is flaut\r\n");
}
printk("platform_get_resource is ok\r\n");
gpios[i].gpio = led_resource->start;  //将需要操作的IO号传递给gpios[i].gpio

不同点5 — 获取引脚名字的方式不同

（1）说实话，其实也差不多。都是一个结构体指针指向name变量。为了方便新手理解，还是当成不同来处理算了。

//设备树
sprintf(gpios[i].name, "%s", np->name);  //将设备树中的节点名字传递给gpios[i].name

//c文件
sprintf(gpios[i].name, "%s", pdev->name); //将platform_device.resource.name传递给gpios[i].name
		

OF函数介绍

（1）Linux的设备树起源于OpenFirmware，OF。所以与设备树相关的函数前缀都有OF，也就是OF函数。
（2）我们驱动如何想获取设备树的信息，就需要调用OF函数。OF函数需要先找到节点，然后才可以获取属性。所以我这里将会分为获得节点和获得属性两部分讲解。

使用OF函数获得节点

of_find_node_by_name()函数

（1）根据名字查找节点

/* 作用 ： 查找设备树中特定节点的函数
 * 传入参数 ： 
     * from ： 指向一个起始节点，该函数从这个节点开始向上遍历设备树，查找匹配名称的节点。
     * name ： 要查找的节点的名称
 * 返回值 ： 如果找到了匹配名称的节点，函数将返回该节点的指针（struct device_node*）。否则返回NULL。
*/
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);

/*------- 示例 --------*/
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为led_test_compatible
*/
of_find_node_by_name(NULL,"led_test_compatible");

of_find_node_by_path()函数

（1）这个是根据路径查找对应节点

/* 作用 ： 根据节点的路径查找节点
 * 传入参数 ： 
     * path ： 一个以斜杠（/）分隔的字符串，表示设备树中从根节点到目标节点的路径
 * 返回值 ： 如果找到了匹配名称的节点，函数将返回该节点的指针（struct device_node*）。否则返回NULL。
*/
of_find_node_by_path(const char *path);

/*------- 示例 --------*/
/* "/topeet/myled" ： 在根节点下的topeet节点中，找到myled节点
*/
of_find_node_by_path("/topeet/myled");

of_get_parent()函数

（1）获取指定节点的父节点

/* 作用 ： 获取指定节点的父节点
 * 传入参数 ： 
     * node ： 要获得哪个节点的父节点
 * 返回值 ： 成功返回查找到的父节点，失败返回NULL
*/
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node);

/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
/* "/topeet/myled" ： 在根节点下的topeet节点中，找到myled节点
*/
mydevice_node = of_find_node_by_path("/topeet/myled");
printk("mydevice node is %s n",mydevice_node->name); //打印出myled
/* mydevice_node ： 获得mydevice_node的父节点
*/
mydevice_node = of_get_parent(mydevice_node);
printk("mydevice bab node is %s n",mydevice_node->name); //打印出topeet

of_get_next_child()函数

（1）获取指定节点的父节点

/* 作用 ： 获取指定节点的父节点
 * 传入参数 ： 
     * node ： 父节点
     * prev ： 从哪个子节点开始查找下一个子节点，设置为NULL，表示从第一个节点开始
 * 返回值 ： 成功返回查找到的节点，失败返回NULL
*/
struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,
	struct device_node *prev)

/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
/* "/topeet/myled" ： 在根节点下的topeet节点中，找到myled节点
*/
mydevice_node = of_find_node_by_path("/topeet/myled");
printk("mydevice node is %s n",mydevice_node->name); //打印出myled

/* mydevice_node ： 获得mydevice_node的父节点
*/
mydevice_node = of_get_parent(mydevice_node);
printk("mydevice bab node is %s n",mydevice_node->name); //打印出topeet

/* mydevice_node ： 获得mydevice_node的子节点
 * NULL ： 从第一个节点开始
*/
mydevice_node = of_get_next_child(mydevice_node,NULL);
printk("mydevice child node is %s n",mydevice_node->name); //打印出myled

of_find_compatible_node()函数

（1）通过device_type和compatible属性来查找指定节点

/* 作用 ： 通过device_type和compatible属性来查找指定节点
 * 传入参数 ： 
     * from ： 从哪个节点开始查找，如果是NULL表示从根节点开始查找
     * type ： 要查找的节点的device_type属性的属性值，可以为NULL，代表忽略device_type属性
     * compatible: 要查找的节点对应的compatible属性列表
 * 返回值 ： 成功返回查找到的节点，失败返回NULL
*/
of_find_compatible_node(struct device_node *from, const char *type, const char *compat);

/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
/* NULL ： 从根节点开始查找
 * NULL ： 表示要查找的节点没有device_type属性，或者是忽略查找他的device_type属性
 * "my_devicetree" ： 要查找的节点compatible属性叫做my_devicetree
*/
mydevice_node = of_find_compatible_node(NULL,NULL,"my_devicetree");

使用OF函数获得属性

of_find_property()函数

（1）查找节点下指定的属性

/* 作用 ： 查找节点下指定的属性
 * 传入参数 ： 
     * np ： 查找的节点
     * name ： 要查找的属性的属性名
     * lenp : 属性值的字节数
 * 返回值 ：  成功返回查找的属性，失败返回NULL
*/
struct property *of_find_property(const struct device_node *np,
				  const char *name,
				  int *lenp)
/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
struct property *my_property;
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为led_test_compatible
*/
mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL,"led_test_compatible");
my_property = of_find_property(mydevice_node,"compatible",&size);

of_property_count_elems_of_size函数

（1）获取属性中元素的数量

/* 作用 ： 获取属性中元素的数量
 * 传入参数 ： 
     * np ： 设备节点
     * propname ： 需要获取那个属性的元素数量
     * elem_size : 单个元素尺寸
 * 返回值 ：  成功返回元素的数量
*/
int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,
				const char *propname, int elem_size)
/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
int num;
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为my_devicetree
*/
mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL,"my_devicetree");
/* mydevice_node ： 在mydevice_node 设备节点中查找
 * "reg" ： 需要获取reg属性的元素数量
 * 4 ： 元素是4个字节
*/
num = of_property_count_elems_of_size(mydevice_node,"reg",4);
printk("reg num is %d\n",num); //因为reg中有两个元素，所以打印2

of_property_read_uxx_index()函数

（1）这种类型的函数有2种：of_property_read_u32_index() 函数；of_property_read_u64_index() 函数；
（2）这里分别代表要读取的数据是多少个bit。示例如下

/* 作用 ： 获取属性中元素的数量
 * 传入参数 ： 
     * np ： 设备节点
     * propname ： 要读取的属性名字
     * index : 读取这个属性下第几个值，index从0开始
     * out_value ： 读到的值
 * 返回值 ：  成功返回0
*/
int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,
				       const char *propname,
				       u32 index, u32 *out_value)
/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
u32 value_u32;
u64 value_u64;
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为my_devicetree
*/
mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL,"my_devicetree");
/* mydevice_node ： 在mydevice_node 设备节点中查找
 * "reg" ： 需要读取的reg属性
 * 0 ： 从第0个元素开始读取
 * value_uxx ： 读取到的数据存放在这个变量种
*/
of_property_read_u32_index(mydevice_node,"reg",0,&value_u32);
of_property_read_u64_index(mydevice_node,"reg",0,&value_u64);
printk("value u32 is 0x%x\n",value_u32);  
printk("value u64 is 0x%llx\n",value_u64);

of_property_read_variable_uxx_array()函数

（1）这种类型的函数有4种：of_property_read_variable_u8_array() 函数；of_property_read_variable_u16_array() 函数；of_property_read_variable_u32_array() 函数；of_property_read_variable_u64_array() 函数；
（2）这里表示读取的数组，是什么类型的数组。示例如下

/* 作用 ： 获取属性中元素的数量
 * 传入参数 ： 
     * np ： 设备节点
     * propname ： 要读取的属性名字
     * out_values : 读取到的数组值，分别为u8、u16、u32、u64
     * sz_min ： 数组最小值
     * sz_max ： 数组最大值
 * 返回值 ：  成功返回0
*/
int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np,
			       const char *propname, u32 *out_values,
			       size_t sz_min, size_t sz_max)
/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
u32 out_value[2];
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为my_devicetree
*/
mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL,"my_devicetree");
/* mydevice_node ： 在mydevice_node 设备节点中查找
 * "reg" ： 需要读取的reg属性
 * out_value ： 读取到的数组数据存储在这个里面
 * 1 ： 读取的数组最少1个元素
 * 2 ： 读取的数组最多2个元素
*/
of_property_read_variable_u32_array(mydevice_node, "reg" ,out_value,1,2);
printk("out value[0] is 0x%x\n",out_value[0]); //打印0xfdd6000
printk("out value[1] is 0x%x\n",out_value[1]); //打印0x4

of_property_read_string()函数

（1）读取属性中的字符串

/* 作用 ： 读取属性中的字符串
 * 传入参数 ： 
     * np ： 设备节点
     * propname ： 要读取的属性名字
     * out_string : 读取到的字符串
 * 返回值 ：  成功返回0
*/
int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname,
				const char **out_string)
/*------- 示例 --------*/
struct device_node * mydevice_node;
const char *value_compatible;
/* NULL ： 表示从根节点开始查找
 * name ： 节点的compatible名字为my_devicetree
*/
mydevice_node = of_find_node_by_name(NULL,"my_devicetree");
/* mydevice_node ： 在mydevice_node 设备节点中查找
 * "compatible" ： 需要读取的compatible属性
 * value_compatible ： 读取到compatible属性的字符串
*/
of_property_read_string(mydevice_node,"compatible",&value_compatible);
printk("compatible value is %s\n",value_compatible); //打印my_devicetree

总结

设备树其实就是将设备信息从原来存放在c文件中，变成一种树形结构来存储，然后是dts文件存储。这个能够很好的将驱动文件与设备文件剥离。实现真正的脱离硬件。