由于第一次装双系统时候给Ubuntu分配的空间好像不太够，后续安装及使用过程中提示硬盘空间不足，于是在网上查找了清理的方法，记得使用了类似 auto remove 之类的命令，然后系统就开始删除一些package之类的，我看它把我ros什么都删了感觉不对就在大概40%时候终止了，后来去网上搜索这个命令很危险，可能还会导致基础的东西被删除开不了机等，我的还可以继续使用，但是埋下隐患。
最近准备使用 ros 结果 roscore 打不开了，就猜到是这个原因，去网上搜索重新安装ros，包括卸载和安装，但在安装时候缺少依赖，一层一层的根本无法安装。智能重装 ubuntu
安装ubuntu的教程（从硬盘分区开始）
https://www.cnblogs.com/duane/p/5424218.html 及其更新文章
https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html
重装 ubuntu 的过程是很简单的，参考的文章是这个
中文翻译 https://www.linuxprobe.com/reinstall-ubuntu.html
英文原文 https://itsfoss.com/reinstall-ubuntu/
需要注意的是：
我按照上文重装过程很快，来到登录界面（记住这个界面，后面连登录界面都到不了，搞了一圈又回到循环登录界面）
输入密码后 又跳回登录界面，我这里是台式机 nvidia gtx 1660s 显卡，应该是显卡没匹配上，安装ubuntu它自带的是一个开源的不受支持的 英伟达 显卡驱动，大部分开机问题都是它引起的。
直接到第5步，第4步是走了一些弯路又回到这个，或者你可以在第4步中查看你到底有咩有英伟达显卡驱动！
在登录界面按 ctrl + alt + F2 进入终端然后登录 --> 输入 nvidia-msi 返回没有驱动，然后有两个推荐的驱动建议安装，我就安装了第一个驱动 记得是 nvidia-430 版本，这导致 安装完重启reboot之后 卡在ubuntu logo 界面
PS 理论上如果安装了对应显卡的正确驱动就可以开机了，但是还是推荐去软件与更新中安装，见下。
按照网络时卡在 logo 界面的情况解决，简单来说就3步
ps：这个过程是对的，只是我做了几次不起作用，后来卸载了刚刚装的驱动就可以进行这个过程
参考文章
解决Ubuntu18.04安装Nvidia驱动开机卡死(https://www.qingsword.com/qing/ubuntu-remove-nvidia.html)
幸好有这个大佬，让我顺利卸载 nvidia 驱动，但这里关键是你要能够进入 系统选择界面 即进入 grub 中！！
通过上文，我们进入Ubuntu如何进入单用户模式，可以开始卸载nvidia显卡驱动了！！卸载命令我使用的不是它的，使用了另一篇文章中的更常见的卸载命令
https://zhuanlan.zhihu.com/p/136161441 也相当程度解释了为啥循环登录
sudo apt purge nvidia-*
sudo apt autoremove
sudo nvidia-uninstall # 我这里不起作用了
之后 reboot 重启(命令失败)，硬重启，然后系统选择ubuntu后不卡在logo了可以输入密码，但是又编程循环登录，哈哈 又回到最初的起点！下面解决！
现在是卡在循环登录，解决后我猜是电脑用的英伟达显卡，但是默认的驱动和这个显卡冲突（所以我猜想拔了显卡应该就没这个问题了，未尝试哈哈）
因为Ubuntu默认内置了Nvidia的第三方开源驱动nouveau（不是官方的，有点坑，尤其是对桌面用户），所以导致在系统安装过程中就因识别到N卡而加载了第三方驱动，具体为什么卡死不太清楚。
在第3步提到了 安装ubuntu它自带的是一个开源的不受支持的 英伟达 显卡驱动，大部分开机问题都是它引起的解决的过程是恒定的：
简单来说就3步
关闭 bios的 secure boot
在启动ubuntu界面进入Grub编辑状态
看下面得英文 按 e 即可；如果到不了这个界面 参考我的另一篇文章 https://blog.csdn.net/qq_34370204/article/details/112113596?spm=1001.2014.3001.5501
在quiet splash 后面加（先打空格）nomodeset，然后按F10保存启动
*进入系统后在 software and update 中安装驱动
在上述步骤完成后会就能进入Ubuntu了！但是分辨率是异常的！这时候在这样异常的分辨率下安装可用的驱动
输入密码进入到Ubuntu系统，在这个系统中选择系统设置-软件和更新-附加驱动-选择一个Nvidia驱动
图是网上的，这时可能会犹豫了选那个(反正默认那个就是罪魁祸首)，
在终端输入：
ubuntu-drivers devices，可以看到如下界面：
从上图可以看出，我的显卡是：
GM107M [GeForce GTX 860M]，推荐安装的版本号是：nvidia-driver-390 - distro non-free recommended。https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999
我装了 450(1660s显卡）
打开终端，输入nvidia-smi，出现以下内容则证明安装成功！
点右边的应用更改，完成后点重启，到此解决了开机问题！
我安装完成后直接就关机了 因为已经晚上4点了…第二天开机准备装一个输入法结果，apt-get install 直接报错，查询后发现是占用问题，以防万一，建议先进行手动更新，并关闭系统更新。如下
然后自己手动更新一下：
sudo apt update
sudo apt upgrade
不知道有没有用，下面说在安装软件出现 could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend 问题的解决。
其实应该是经过
sudo apt update
sudo apt upgrade
可解，但我去软件与更新中把所有更新都关闭了，结果重启时候出现
Unattended upgrade in progress please don’t turn off computer
没有进度条，很慌，等了10几分钟 结果真的在更新，更新完毕之后 开机就可以正常使用了。
https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400
更新：
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装谷歌拼音输入法
https://cloud.tencent.com/developer/article/1726671 原来看的博客园的，但是有人在里面搞事情现在被整改进不去了。
安装 Google chrome
https://zhuanlan.zhihu.com/p/137114100
截图软件 flameshot
https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/104395705
安装 dropbox
官网下 deb 包 然后安装时候会报错 按照这样修改一下
https://blog.csdn.net/qq_34370204/article/details/116474948
安装 typora
官网安装
安装gir 工具 gitkraken
官网安装
安装wps
官网 wps linux 安装
安装 图床同步软件 picgo
appimage格式软件安装与卸载方法：https://itsfoss.com/use-appimage-linux/
下载护眼软件 iris mini 免费版
https://www.ubuntupit.com/best-eye-care-software-for-linux-desktop/
彻底解决ubuntu循环登录和显卡驱动问题
https://my.oschina.net/u/4259099/blog/4266935
ubuntu循环登录巧妙处理
https://www.jianshu.com/p/e55feeb4c63f
解决Ubuntu18.04循环登录问题 - 卸载NVIDIA驱动 启用Nouveau(1)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/136161441