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使用rospy 发送 numpy 数组出现错误 ROSSerializationException

2023-11-02

rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data[] must be float type
 

发送的数组类型是二维数组，就会出现这个问题，把数组改为一维数组，就不会出现该问题了，

也就是把数组  xxx.flatten() 即可。

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