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1. ABB机器人提供自定义的错误处理。
2. 在创建例行程序时,勾选“错误处理程序”,也可直接在RAPID中的proc末端加入关键字ERROR
3. 在错误处理中,可以使用以下关键字
• RETRY : 程序指针回到触发错误的地方再试一次
• RETURN:程序指针跳出该routine并回到上