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小白安装ros系统必备以及解决raw.githubusercontent.com无法连接问题

2023-11-02

一、ubuntu16.04安装ros系统的过程（后面有安装过程填过的坑）

安装注意事项：1.一定要确定安装的ros版本要考虑2个方面（系统版本和芯片架构），以官网为准：

kinetic版本：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation，其中Xenial代表ubuntu的16.04

melodic版本：http://wiki.ros.org/melodic，其中x表示支持的芯片架构（arm64）和对应的系统版本（Bionic就是ubuntu的18.04版本名称）

接下来开始安装ros系统（也有直接通过sh脚本文件执行的）官网的安装过程

1.设置ubuntu的resource.list

这一步会根据 Ubuntu Linux 发行版本的不同，添加不同的源。Ubuntu 的版本通过 lsb_release -sc 获得，一旦添加了正确的软件库，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这句话执行之后，会生成/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，文件内容如下

deb http://mi

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ROS系统

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