使用arm-none-eabi-gcc编译器搭建STM32的Vscode开发环境

工具

1. make：Windows中没有make，但是可以通过安装MinGW或者MinGW-w64，得到make。
2. gcc-arm-none-eabi：建议最新版，防止调试报错
3. OpenOCD
4. vscode
5. cubeMX

VSCODE 插件

1. Arm Assembly：汇编文件解析
2. C/C++：c语言插件
3. Cortex-Debug：调试插件

添加环境变量路径

1. gcc-arm-none-eabi\bin

2. OpenOCD\bin

3. 建议MinGW-make工具重命名为make.exe并添加到gcc-arm-none-eabi\bin路径

   测试工具环境变量是否生效

    arm-none-eabi-gcc -v
    OpenOCD -v
    make -v
   

创建工程

使用cubeMX创建Makefile工程

Makefile：由于window没有rm指令，所以这里修改为 del，并添加了系统判断

将makefile一下
-------------------------------
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)
-------------------------------
修改
-------------------------------
ifeq ($(OS),Windows_NT)
clean:
	del $(BUILD_DIR)
else
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)
endif
-------------------------------

工程添加文件

调试器配置

OpenOCD\share\openocd\scripts\interface\stlink-v2.cfg  			

芯片配置

OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f7x.cfg	

vscode 配置任务脚本

1. 创建任务脚本
   F1
   输入 tasks
   选择 运行任务
   选择 配置任务
   选择 使用模板创建task.json
   选择 other
   选择创建 tasks

2. 使用任务脚本

   CTRL + SHIFT + B 选择对应的任务
   tasks.json

    {
        // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
        // for the documentation about the tasks.json format
        "version": "2.0.0",
        "tasks": [
        //make 任务
            {
                "label": "build",
                "type": "shell",
                "command": "make",
                "problemMatcher": [],
                "group": {
                    "kind": "build",
                    "isDefault": true
                }
            },
            // clean 任务
            {
                "label": "clean",
                "type": "shell",
                "command": "make clean",
                "problemMatcher": [],
                "group": {
                    "kind": "build",
                    "isDefault": true
                }
            },
            //下载任物
            {
                "label": "download",
                "type": "shell",
                "command": "openocd",
                // openocd 传递的参数
                "args": [
                    "-f",
                    "stlink-v2.cfg",
                    "-f",                
                    "stm32f7x.cfg",
                    "-c",
                    "program build/stm32f767_project.elf verify reset exit",
                ],
                "group": {
                    "kind": "build",
                    "isDefault": true
                },
            },
        ]
    }
   

vscode 配置调试脚本

1.创建调试脚本
选择调试窗口
选择 创建 launch.json 文件
2. 启用调试
快捷键 F5

launch.json

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "${workspaceFolder}/build/stm32f767_project.elf",             // 编译文件
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "interface":"swd",
            "device": "STM32F7IGT6",                
            "configFiles": [
                "stlink-v2.cfg",              
                "stm32f7x.cfg",
            ]
        }
    ]
}

调试过程中报错：仔细查看报错信息，gcc版本过低也会造成调试报错