mesh 模拟加入噪音数据,并根据每个三角形集群的数量进行去噪处理(附open3d python 代码)

2023-11-02

本篇文章对三角网格模型进行分割和去噪处理,其中包括以下主要步骤:

1. 使用Open3D库中的`o3d.io.read_triangle_mesh`函数读取PLY格式的三角网格模型;
2. 生成小立方体作为噪声,并将其添加到原始的三角网格模型中;
3. 将每个三角形分配给一组连通的三角形,并返回每个三角形集群的索引、每个集群中三角形的数量、每个集群的面积等信息;
4. 根据每个三角形集群的数量进行去噪处理,去除数量较小的噪声三角形,将处理结果可视化展示;
5. 将最大的三角形集群提取出来,将其他集群的三角形进行去除,将处理结果可视化展示。

具体的代码解释如下:

1. 使用`o3d.io.read_triangle_mesh`函数从文件中加载三角网格模型数据,并将其存储在`mesh`变量中。
2. 使用`np.asarray`函数将三角网格模型中的顶点坐标转换为数组形式,然后计算出顶点的最小坐标和最大坐标。接着循环30次,在三角网格模型中添加小立方体作为噪声,使用`scale`函数和`translate`函数进行调整。
3. 使用`mesh.cluster_connected_triangles`函数将每个三角形分配给一组连通的三角形,并返回每个三角形集群的索引、每个集群中三角形的数量、每个集群的面积等信息。
4. 根据每个三角形集群的数量进行去噪处理,去除数量较小的噪声三角形,并将处理结果可视化展示。使用`copy.deepcopy`函数复制原始的三角网格模型数据到`mesh_0`变量中,然后根据三角形集群中三角形的数量,生成一个布尔类型的数组`triangles_to_remo

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