电源检查
USB连接检查
安全开关检查
如果报错加速度偏移过大,high Accelerometer bios
可以把com_arm_ekf_ab这个参数调大一些
同理可以通过改下面这个参数把陀螺仪的起飞检查阈值该大一些,com_arm_ekf_gb
如果GPS搜星少,长时间没有GPS定位,可以把下面这个参数改成0
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