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PX4启动gazebo仿真时无法连接地面站和ros解决办法

2023-05-16

 

利用脚本启动gazebo仿真后无人机的模型可以出来，但是无人机的桨叶一直在转，且无法连接地面站和ros，原因时模型没有编译，找到所用模型所在的Firmware文件夹下编译模型
Firmware$ make px4_sitl_default gazebo

然后再启动脚本，注意要编译脚本里用的模型，编译别的Firmware路径下的模型是没用的

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PX4

Gazebo

ROS

仿真时无法连接地面站

解决办法

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