1.激光和雷达的区别
雷达:radar(radio detection and ranging),无线电探测和测距。
雷达波段:雷达发射电波的频率范围。大多数雷达工作在超短波及微波波段,其频率范围在30-300000兆赫,相应波长为1mm~10m,即微波波段。
雷达按频段分为:超视距雷达、微波雷达、毫米雷达以及激光雷达等。
(图片来源网络)
激光雷达:Lidar(Light detection and ranging),激光探测及测距系统。一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达工作在紫外光、可见光、近外红三个光谱波段。
2.激光雷达工作原理
激光雷达系统包括激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)。
3.极化雷达
雷达波束具有偏振性,也称是极化性。雷达与地物相互作用时,会使雷达偏振产生不同的方向旋转,产生水平、垂直两个分量。
偏振方向与地面平行,称水平极化,用H表示;
偏振方向与地面垂直,称垂直极化,用V表示。
极化雷达是指在极短的间隔中发射H、V极化波脉冲,并同时接收H、V 回波。因此,它既记录了相干回波信号的振幅变化,又记录了不同极化回波间的相位变化(相位差)。也就是说,它记录了地面每个分辨单元的后向回波散射信息,包括每种极化状态的散射振幅和相位差。