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halcon基本图像操作

2023-11-04

资源路径：F:\halcon\halconStudy

阈值分割

在这里插入图片描述
灰度值
在这里插入图片描述
读取图像
在这里插入图片描述

转灰度图

rgb1_to_gray(Image1,grayimage)

在这里插入图片描述

打开灰度直方图
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使能输出
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拖动阈值线条…
在这里插入图片描述
大于阈值的显示红色。。。
（红色就是所选择的区域）

threshold(Image1,Reasion1,100,177)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

取某一个阈值下的某一个区域

在这里插入图片描述
先使用灰度直方图查看阈值
在这里插入图片描述

设置阈值

threshold(Image1,Reasion1,90,177)

分割区域(不连接的区域)

connection(Reasion1,ConnectionReasion)

在这里插入图片描述
按照面积和中心划分了很多区域、、
（我用花了。。）

在这里插入图片描述

特征直方图按照面积查看选择的区域（注意调下标）
在这里插入图片描述

插入代码

select_shape (ConnectionReasion, SelectedRegions, 'area', 'and', 2, 51896)

在这里插入图片描述
在按照位置进行筛选

select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions2, 'row', 'and', 500, 1000)
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'row', 'and', 200, 600)

在这里插入图片描述

纵坐标是数量，横坐标是对应的参数取值范围。。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

最后选择了一个噪点。。
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获取中心点位置

在这里插入图片描述

area_center(SelectedRegions3,area,row,Colume)

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read_image (Image20230321132729, 'C:/Users/12135/Desktop/联想截图_20230321132729.png')
rgb1_to_gray(Image20230321132729,grayimage)
threshold(grayimage,Reasion1,192,224)
connection(Reasion1,ConnectionReasion)
select_shape (ConnectionReasion, SelectedRegions, 'area', 'and', 2, 51896)
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'row', 'and', 217.89, 500)
select_shape (SelectedRegions1, SelectedRegions2, 'row', 'and', 269.27, 292.2)
select_shape (SelectedRegions2, SelectedRegions3, 'column', 'and', 815.596, 863.303)
area_center(SelectedRegions3,area,row,Colume)

形态学

膨胀

在这里插入图片描述
算子：

dilation_circle()
dilation_rectangle1()

在这里插入图片描述

threshold (grayImage, Regions, 173, 255)

使用膨胀算子

dilation_circle(Regions,RegionDilation,3.5)

在这里插入图片描述

read_image (Image20230322112606, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322112606.png')
rgb1_to_gray(Image20230322112606,grayImage)
threshold (grayImage, Regions, 173, 255)
dilation_circle(Regions,RegionDilation,3.5)

腐蚀

在这里插入图片描述
算子：

erosion_circle()
erosion_rectangle1()

在这里插入图片描述

阈值过滤
在这里插入图片描述

threshold (GrayImage, Regions, 9, 255)

腐蚀

erosion_rectangle1 (Regions, RegionErosion, 11, 11)

在这里插入图片描述
在按照位置选择。。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
效果如下：
在这里插入图片描述

connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 124.31, 203.21)

完整代码：

read_image (Image20230322114444, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322114444.png')
rgb1_to_gray (Image20230322114444, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 9, 255)
erosion_rectangle1 (Regions, RegionErosion, 12, 12)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 124.31, 203.21)

开运算

先腐蚀，后膨胀

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
算子：

opening_circle()
opening_rectangle1()

二值化

rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)

阈值选择
在这里插入图片描述

threshold (GrayImage, Regions, 12, 255)

开运算

opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

在这里插入图片描述

read_image (Image20230322120855, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322120855.png')
rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 12, 255)
opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

闭运算

先膨胀，后腐蚀

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
算子:

closing_circle()
closing_rectangle1()

完整代码:

read_image (Image20230322120855, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322120855.png')
rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 116, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
closing_circle (Regions, RegionClosing, 3.5)
connection (RegionClosing, ConnectedRegions1)

闭运算前的：
在这里插入图片描述

闭运算后的：
在这里插入图片描述

综合使用

在这里插入图片描述

阈值选择

threshold (GrayImage, Regions, 100, 204)

在这里插入图片描述
划分区域

connection (Regions, ConnectedRegions)

在这里插入图片描述
去除小杂点（开运算）

opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)

划分区域并查看
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

connection (Regions, ConnectedRegions) 
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions1)

将在一起的石头分开(腐蚀)

erosion_circle (RegionOpening, RegionErosion, 10)

在这里插入图片描述
在膨胀回来

dilation_circle (ConnectedRegions2, RegionDilation, 10)

在这里插入图片描述
把石头逐个的选择出来了

read_image (Image20230322122700, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322122700.png')
rgb1_to_gray (Image20230322122700, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 100, 204)
connection (Regions, ConnectedRegions) 
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions1)
erosion_circle (RegionOpening, RegionErosion, 10)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions2)
dilation_circle (ConnectedRegions2, RegionDilation, 10)
connection (RegionDilation, ConnectedRegions3)

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开运算和检测轮廓

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插入代码。。
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需要去毛刺
(这里使用开运算)

opening_rectangle1(Regions,RegionOpening,11,11)

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轮廓前后对比

在这里插入图片描述

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read_image (Image20230321162033, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230321162033.png')
rgb1_to_gray(Image20230321162033,GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 0, 235)
gen_contour_region_xld(Regions,Contours1,'border')
opening_rectangle1(Regions,RegionOpening,11,11)
gen_contour_region_xld(RegionOpening,Contours2,'border')

字符识别

资源图片路径：

C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-12.0\examples\images\ocr

提取点：

dots_image(LotNumber09,DotImage,5,'dark',0)

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阈值选择

threshold (DotImage, Regions1, 10, 255)

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拆分区域

connection(Regions1,ConnectionRegion)

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指定选择字符的区域。(使用特征直方图)
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插入代码:

select_shape (ConnectionRegion, SelectedRegions, ['area','row','column'], 'and', [0,232.57,177.06], [200.01,332.57,512.84])

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联合区域

union1(SelectedRegions,UnionRegions)

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膨胀（吧点连接为数字）

dilation_circle(UnionRegions,UnionDilation,3.5)

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在拆分成不同的区域

connection(UnionDilation,ConnectionRegion2)

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和膨胀之前的区域取交集

intersection(ConnectionRegion2,SelectedRegions,RegionIntersection)

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排序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

sort_region(RegionIntersection,SortedRegions,'upper_left','true','column')

使用神经网络分类器读取

read_ocr_class_mlp('DotPrint_0-9A-Z.omc',OCRHandle)

在这里插入图片描述

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识别

在这里插入图片描述

do_ocr_multi_class_mlp(SortedRegions,LotNumber09,OCRHandle,Class,Confidence)

在这里插入图片描述
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展示

disp_message (WindowHandle, Class, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

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dev_close_window()
dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)
read_image (LotNumber09, 'F:/halcon/halconStudy/lot_number_09.png')
dots_image(LotNumber09,DotImage,5,'dark',0)
threshold (DotImage, Regions1, 10, 255)
connection(Regions1,ConnectionRegion)
select_shape (ConnectionRegion, SelectedRegions, ['area','row','column'], 'and', [0,232.57,177.06], [200.01,332.57,512.84])
union1(SelectedRegions,UnionRegions)
dilation_circle(UnionRegions,UnionDilation,3.5)
connection(UnionDilation,ConnectionRegion2)
intersection(ConnectionRegion2,SelectedRegions,RegionIntersection)
sort_region(RegionIntersection,SortedRegions,'upper_left','true','column')
read_ocr_class_mlp('DotPrint_0-9A-Z.omc',OCRHandle)
do_ocr_multi_class_mlp(SortedRegions,LotNumber09,OCRHandle,Class,Confidence)
disp_message (WindowHandle, Class, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
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