声明：第一次写教程，如若有错误，请指出更正。
看了很多网上的教程，还是觉得很多教程中，写多个块的时候有些问题，因此经过3天的奋斗，写出自己的教程。
本教程中，没有挂载文件系统，单纯读写Block，会破坏分区和数据。
下节再 装上文件系统Fatfs，使得应用更好。
硬件平台：stm8单片机
软件平台：IAR
参考文档：SD卡协议（物理层）（附件中的PDF）
作者：小强
PDF的查看链接: http://wenku.baidu.com/view/b08b868e84868762caaed5fc.html
一、概述
SD卡的通信模式有两种：SDIO和SPI模式，其中SPI模式比较简单，而SDIO模式速度快。
暂时只讲述SPI模式。本文不讲述各种错误的检查，只讲述有用的 初始化和读写操作。
硬件连接图：
SPI工作模式为：MSB在前，数据在 CLK 上升沿采集
每发送一个命令，SD将会返回8位或16位的 Response
读写必须以一个扇区为单位(Sector) 512字节或 它的倍数
二、命令结构（PDF中P101）
u8 Write_Command(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
u8 r1,retry;
CLR_SD_CS();//Select SD Card
SPI_SendByte( cmd | 0x40);//bit47 = 0， bit46 = 1
SPI_SendByte( arg >> 24 );
SPI_SendByte( arg >> 16 );
SPI_SendByte( arg >> 8 );
SPI_SendByte( arg );
SPI_SendByte( crc | 0x01);//bit0 = 1
retry = 0;
do{
r1 = SPI_SendByte(0xff);
if( retry ++ > 200 ) break;
}while(r1 == 0xff);//Get Response
SET_SD_CS();//Release SD Card
return r1;
}
三、初始化过程：
①CMD0进入挂起状态
②CMD1选择SD卡
③CMD59关闭CRC校检
④CMD16设定Block Length
参考文档P109 的R1 结构：
CMD0发送后，SD卡处于 Idle状态，因此Response为0x01
而其他命令发送后，R1应该为0x00
由于 大容量SD的读写Block大小固定为512bytes
u8 SD_IDLE(void)
{
u8 r1, retry = 0;
do{
r1 = Write_Command(CMD0, 0, 0x95);//发送就绪命令
if(retry ++ > 200) return 1;
}while(r1 != 0x01 );//等待返回为0x01
retry = 0;
do{
r1 = Write_Command(CMD1, 0, 0x95);
if(retry ++ > 200) return 1;
}while(r1 != 0x00 ); //等待返回为 0x00
r1 = Write_Command(CMD59, 0, 0x95);//关闭CRC
r1 = Write_Command(CMD16, 512, 0xff);//设定block块大小为512
return 0;
}
四、Read_Single_Block
时序图 详细：参考资料P96
要点：CRC是16bit，即2字节
Start Block 为 0xFE
参考资料P112
要点: 2~513个字节
u8 GetResponse(u8 Res)
{
u8 retry = 0,r1;
do{
r1 = SPI_SendByte(0xFF);
if( retry++ > 250) return 1;
}while(r1 != Res);
return 0;
}
u8 ReceiveData(u8 *buffer, u16 len)
{
u16 i;
u8 r1;
CLR_SD_CS();
r1 = GetResponse(0xFE);//等待起始标志 0xFE
if( r1 ){
SET_SD_CS();//返回非0 发生错误
return r1;
}
for(i=0; i
*buffer++ = SPI_SendByte(0xFF); //接收数据
}
SPI_SendByte(0xFF);//CRC 8+8位 = 16位CRC
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
SET_SD_CS();
return 0;
}
u8 ReadSingleBlock(u8 *buffer, u32 sector)
{
u8 r1;
if(sector<1) return 1;// 保护0扇区
r1 = Write_Command(CMD17, sector<<9, 0xFF);//由于512字节对齐，所以sector<<9
if(r1) return r1;//发生错误
r1 = ReceiveData(buffer, 512);//接收512个字节数据
if(r1) return r1;//发生错误
return 0;
}
五、Read_Multiple_Block
与读取单个块，不同点：结束时，需要发送CMD12
u8 ReadMultipleBlock(u8 *buffer, u32 sector, u8 count)
{
u8 r1;
u16 i;
if(sector<1) return 1;// 保护0扇区
r1 = Write_Command(CMD18, sector<<9, 0xFF);//由于512字节对齐，所以 sector<<9
if(r1) return r1;
CLR_SD_CS();
while( SPI_SendByte(0xFF) != 0xFE );//Wait for Start Block Taken
do{
for( i=0; i <512; i++)
*buffer++ = SPI_SendByte(0xFF);
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
}while(--count);
SET_SD_CS();//Release
r1 = Write_Command(CMD12, 0, 0); //Stop Tran
if(r1) return r1;
return count;
}
六、Write_Single_Block
详细查看参考资料P97页
要点：每个块都以 Start Block Token (0xFE) 开始 与读取数据一样
CRC与Read_Single_Block一样，即16位
Busy时，SD卡会把总线拉低
Data_Response 
资料P111
即后6位数据为0x05为数据正常
u8 WriteSingleBlock(u8 *buffer, u32 sector)
{
u8 r1;
u16 i;
if(sector<1) return 1;
r1 = Write_Command(CMD24, sector<<9, 0xFF);
if(r1) return r1;
CLR_SD_CS();
SPI_SendByte(0xFE);//Start Block Taken
for( i=0; i <512; i++)
SPI_SendByte( *buffer++ );//Write Data
SPI_SendByte(0xFF);//CRC 16位
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
r1 = SPI_SendByte(0xFF) & 0x1F;//data_Response
if( r1 != 0x05) return r1;//Data accepted 0x05
while( !SPI_SendByte(0xFF) );//busy
SET_SD_CS();//Release
return 0;
}
七、Write_Multiple_Block
资料P98
资料P112
与 写入单个块不同的是：
Start Block Token 是0XFC
停止传送数据 要发送Stop Tran Token 0xFD
以下是实践证明的，资料中没有
而且：发送Stop Tran Token后，
还要发送 2个字节或以上，参考 读取数据中的 Start Block Token 的说明
之后还要检查 第二次 Busy （在写多个块的时序图说明）
u8 WriteMultipleBlock(u8 *buffer, u32 sector, u8 count)
{
u8 r1;
u16 i;
if(sector<1) return 1;
r1 = Write_Command(CMD25, sector<<9, 0xFF);
if(r1) return r1;
CLR_SD_CS();
SPI_SendByte(0xFF);
SPI_SendByte(0xFF);
do{
SPI_SendByte(0xFC);//Start Block Taken
for( i=0; i <512; i++)
SPI_SendByte( *buffer++ );
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
r1 = SPI_SendByte(0xFF) & 0x1F;//data_Response
if( r1 != 0x05) return r1;//Data accepted
while( !SPI_SendByte(0xFF) );//busy
}while(--count);
SPI_SendByte(0xFD);//Stop Tran Taken
//以下三步是重点
//写入数据 最少为 2个字节
SPI_SendByte(0xFF);//CRC 16位
SPI_SendByte(0xFF);//CRC
while( !SPI_SendByte(0xFF) );// 第二个 busy
SET_SD_CS();//Release
return count;
}
