FreeRTOS学习笔记 6 - 互斥量

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1. 创建

2. 获取

3. 释放

4. 测试

FreeRTOS不支持调度方式的设置，所以下面2个宏定义可以随意设置值。

#define RTOS_IPC_FLAG_FIFO                              0x00
#define RTOS_IPC_FLAG_PRIO                              0x01

互斥量对应的句柄定义：

#define rtosMutex_t                                     SemaphoreHandle_t

1. 创建

#define rtosMutexCreate(                                \
    handle,         /*Mutex Handle*/                    \
    name,           /*Mutex Name*/                      \
    flag                                                \
    )                                                   \
    {                                                   \
        handle = xSemaphoreCreateMutex();               \
    }

其中参数name，flag无意义。

2. 获取

#define rtosMutexTake(                                  \
    handle,                                             \
    time,                                               \
    ret                                                 \
    )                                                   \
    {                                                   \
        ret = xSemaphoreTake(handle, time);             \
    }

3. 释放

#define rtosMutexRelease(                               \
    handle                                              \
    )                                                   \
    {                                                   \
        xSemaphoreGive(handle);                         \
    }

4. 测试

之前的测试RT Thread的代码会和RT Thread不同，分析大概原因。

任务1获取到Mutex后没有释放Mutex就进入Sleep了，而任务2运行后尝试获取Mutex失败，系统重新调度，任务1等待Sleep结束后继续运行，释放Mutex后又开始获取Mutex，这时FreeRTOS和RT Thread不同的地方是FreeRTOS还是任务1获取Mutex，即按照优先级获取，而RT Thread则是按照申请时间的优先级调度。所以要实现相同的效果，则需要把任务1的释放Mutex放在Sleep之前。

static void threadMutexShow(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        uint32_t ret;
        rtosMutexTake(mutex, RTOS_WAIT_FOREVER, ret);
        Printf("Mutex Value = %c\n", gMutexValue);
        rtosMutexRelease(mutex);
        rtosThreadSleep(100);
    }
}