FreeRTOS学习（三）开关中断

声明及感谢: 跟随正点原子资料学习, 在此作为学习的记录和总结
环境 keil , stm32f103

背景知识， Cotex-M3的NVIC最多支持240个IRQ（中断请求），1个不可屏蔽（NMI），1个Systick（滴答定时器）
Cortex-M处理器有三个固定的优先级（优先级为负数那几个就是固定的） 和256（因为每个中断都由中断优先级设置寄存器来设置，此寄存器为8位的，所以是256优先级）可编程的优先级， 最多有128个抢占优先级
但是芯片厂家根据实际应用的情况会，将优先级最高分组会进行固定设置（软件不能够改变），

stm32 设置的优先级为16级优先级。在寄存器中是高4位有效，

在FreeRTOS中关于中断管理的宏定义配置为下面几个宏
使用

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY			15                      // 中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY	5                       // 系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 		( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

其中 configPRIO_BITS 为4 也就是所说的高4位有效， 将 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 左移4bit位
其中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 表示FreeRTOS管理的最大优先级， 也就是说0-4（因为数数字越低，优先级越高）优先级FreeRTOS管理不了，同时中断不可调用FreeRTOS的API函数。

低于或者等于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断即可被FreeRTOS管理。

FreeRTOS开关中断

#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()         // 关中断
#define portENABLE_INTERRUPTS()					vPortSetBASEPRI( 0 )    // 开中断

这两个宏定义深度追踪会设置到最底层的寄存器， 在此先不深追。 根据就上面说的，当中断的优先级高于
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 宏定义，上面的开关中断宏定义对其无效，只能对
低于或等于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏定义有作用。

示例

// 中断测试任务函数
void interrupt_task(void *pvParameters)
{
	static u32 total_num=0;
    while(1)
    {
		total_num+=1;
		if(total_num==5) 
		{
			printf("关闭中断.............\r\n");
			portDISABLE_INTERRUPTS();				// 关闭中断
			delay_xms(5000);						// 延时5S
			printf("´打开中断............\r\n");	// 打开中断
			portENABLE_INTERRUPTS();
		}
        LED0=~LED0;
        vTaskDelay(1000);
    }
} 

这是一个中断测试的任务， 当运行5次此任务之后，低于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏定义中断优先级的中断会被关闭， 再等5秒，被关闭的中断将会被打开。