目录
前言
一、透视变换的概念
二、透视变换工作原理
三、相关函数
1.findHomography函数
2.warpPerspective函数
3.getPerspectiveTransform函数
四、透视变换案例
案例1：文稿矫正
案例2：广告屏换图
五、总结
前言
本文以实现广告屏换图为目标，学习OpenCV透视变化相关知识，核心的内容包括：OpenCV透视变化概念、透视变化工作原理，以及广告屏换图、文稿矫正的实现
一、透视变换的概念
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仿射变换与透视变换在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义
- 通常情况下，在2D平面中，仿射变换的应用较多，在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地，两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换
-
仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，在应用层面，仿射变换是图像基于3个固定顶点的变换，如下图所示：
二、透视变换工作原理
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透视变换：本质是将图像投影到一个新的视平面
- 其通用变换公式，如下图所示：
-
（u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标
- 相关公式，本文不做过多阐述，图解如下：
-
仿射变换：可以理解为透视变换的特殊形式
- 数学表达式，如下图所示：
- 所以，给定透视变换对应的四对像素点坐标，即可求得透视变换矩阵
- 反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换
- 如下图所示：
三、相关函数
1.findHomography函数
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