最近用opencv+mfc做了一个简单的程序（点击button后，打开视频，另一个button关闭视频）。问题来了，读视频的程序是个死循环。怎么解。因此，应该考虑线程的问题了。让视频程序在线程里跑。
何为线程？
线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。一个标准的线程由线程ID，当前指令
指针(PC），
寄存器集合和
堆栈组成。另外，线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。由于线程之间的相互制约，致使线程在运行中呈现出间断性。线程也有
就绪、
阻塞和
运行三种基本状态。就绪状态是指线程具备运行的所有条件，逻辑上可以运行，在等待处理机；运行状态是指线程占有处理机正在运行；阻塞状态是指线程在等待一个事件（如某个信号量），逻辑上不可执行。每一个程序都至少有一个线程，若程序只有一个线程，那就是程序本身。
线程是程序中一个单一的顺序控制流程。进程内一个相对独立的、可调度的执行单元，是系统独立调度和分派CPU的基本单位指
运行中的程序的调度单位。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为
多线程。
线程如何实现？
实际上可以这样简单的理解线程,它是CPU的调度单位.而一个线程是对应一个函数.所以别把一个线程想得太复杂,就只是执行个函数而已.只不过执行的时候是并行执行罢了.如果只是简单的几个线程不涉及使用共同的资源,没其他啥关联.就完全跟简单的执行一个函数类似.只是如果多个线程间关系复杂就会涉及到啥同步问题,那样就有很多复杂的细节性问题.
线程与函数
线程函数必须是全局函数，或者是类的静态成员函数，因为非静态成员函数有this指针，而在进程中无法访问此指针。
但是静态成员函数只能访问静态成员，解决此问题途径：
1. 就是在调用静态成员函数时将this指针作为参数传入，通过该指针访问非静态成员。
2. 不将线程函数定义为类的静态成员函数，而是定义为类的友元函数，这样函数线程也可以有类成员函数相同的权限。
开始有摄像头打开函数：
bool CcamShowDlg::CameraOpen()
{
if (capture.isOpened() == 0)
{
AfxMessageBox(_T("摄像头初始化失败"));
return false;
}
while (1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("VideoShow",frame);
waitKey(30);
}
return false;
}
若直接在clickbutton下添加函数
void CcamShowDlg::OnBnClickedButtonCameraopen()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
CameraOpen();
}
点击button后程序进入了CameraOpen()的死循环。
因此创建一个线程函数来调用CameraOpen()。
void CcamShowDlg::OnBnClickedButtonCameraopen()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
CWinThread* pThread;
pThread = AfxBeginThread(ThreadFunc,NULL);
}
UINT CcamShowDlg::ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
CameraOpen();
return 0;
}
此时的CameraOpen()必须是类的静态成员函数
static bool CameraOpen();
若CameraOpen（）不是静态成员函数。此时程序应变为：
UINT CcamShowDlg::ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
CcamShowDlg *pObj = (CcamShowDlg *)lpParam;
pObj->CameraOpen();
return 0;
}
void CcamShowDlg::OnBnClickedButtonCameraopen()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
CWinThread* pThread;
pThread = AfxBeginThread(ThreadFunc,this);
}
友元函数
友元函数是指某些虽然不是类成员却能够访问类的所有成员的函数。类授予它的友元特别的访问权。通常同一个开发者会出于技术和非技术的原因，控制类的友元和成员函数（否则当你想更新你的类时，还要征得其它部分的拥有者的同意）。
形式
friend 类型名 友元函数名（形参表）；
然后在类体外对友元函数进行定义，定义的格式和普通函数相同，但可以通过对象作为参数直接访问对象的私有成员
说明如下：
1）必须在类的说明中说明友元函数，说明时以关键字friend开头，后跟友元函数的函数原型，友元函数的说明可以出现在类的任何地方，包括在private和public部分；
2）注意友元函数不是类的成员函数，所以友元函数的实现和普通函数一样，在实现时不用"::"指示属于哪个类，只有成员函数才使用"::"作用域符号；
3）友元函数不能直接访问类的成员，只能访问对象成员，
4）友元函数可以访问对象的私有成员，但普通函数不行；
5）调用友元函数时，在实际参数中需要指出要访问的对象，
6）类与类之间的友元关系不能继承。
7）一个类的成员函数也可以作为另一个类的友元，但必须先定义这个类。
用法参见http://blog.csdn.net/insistgogo/article/details/6608672
