OpenMV IDE通信协议分析
OpenMV IDE 通过usb cdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。早期基于stm32 usb口实现，目前openmv适配扩展到多芯片上ide dbg调试通信口不在局限于usb，也可以是wifi socket、串口等形式。
协议格式
协议为主从应答形式，主机端（pc上IDE）发出指令帧，设备端（板端）应答指令执行相应动作。任何一次对话必然由主机主动发起，设备端视情况仅执行动作或执行动作并返回应答数据，设备端不可以主动发送给主机信息。
主机发送帧格式
| 组成 |
长度（字节） |
说明 |
| 帧头 |
1 |
固定为0x30 |
| 命令 |
1 |
见下文 |
| 长度 |
4(小端字节序) |
无应答指令则表示数据段长度，有应答指令则表示应答数据长度 |
| 数据 |
n |
作为指令的补充参数，不定长，数据长度由长度字段标识 |
命令枚举如下：
enum usbdbg_cmd {
USBDBG_NONE =0x00, //空指令
USBDBG_FW_VERSION =0x80, //获取版本号
USBDBG_FRAME_SIZE =0x81, //获取帧大小
USBDBG_FRAME_DUMP =0x82, //获取帧数据
USBDBG_ARCH_STR &
