在ROS程序中经常涉及到需要打开多个终端运行程序的情况，通常ROS程序会包含多个节点，而每个节点都需要在一个终端中运行，在脚本中打开新的终端并在其中运行程序的方法如下
gnome-terminal -x bash -c "命令"
命令可以是终端指令或者另一个脚本程序，如
"roscore"
"roslaunch proj prog.launch"
"./test.sh"
等，如果执行多个命令，可以用分号隔开，如
"test1.sh; test2.sh"
在有些程序启动需要等待前面的程序启动完成后才能启动的情况，可以用sleep命令等待一定时间。
Ubuntu系统从18.04开始，用--替换-x，即
gnome-terminal -- bash -c "命令"
来在另一终端中运行指令。
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
