QT 串口通信详解

1、前言

在进行串口通信时，驱动器或者单片机往往只能发送或接收16进制数据，而对于用户而言，16进制数据显然晦涩难懂，需要将其转换为通俗易懂的10进制或者可读字符串。QT中因为有相关的函数进行转换，特此总结，以加深印象。

说明：
系统：Windows10 X86
QT版本：6.1.2
驱动板通讯协议：Modbus协议
使用库：<QtSerialPort/QSerialPort>、<QtSerialPort/QSerialPortInfo>

2、串口参数配置

port_num = cui->cbx_port_num->currentText();    // 串口号
Baud=cui->cbx_ubaud->currentText();				// 波特率
Data_bits=cui->cbx_databits->currentText();		// 数据位
DCB = cui->cbx_stopbits->currentIndex();		// 停止位和校验位的index

// 设置参口参数
QSerialPort global_port;  			// 使用串口类声明串口对象
global_port.setPortName(port_num);	// 设置串口号
global_port.setBaudRate(Baud.toInt(), QSerialPort::AllDirections); // 设置波特率
global_port.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
switch (Databits.toInt()) { //设置数据位
    case 5:
        global_port.setDataBits(QSerialPort::Data5);
        break;
    case 6:
        global_port.setDataBits(QSerialPort::Data6);
        break;
    case 7:
        global_port.setDataBits(QSerialPort::Data7);
        break;
    case 8:
        global_port.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        break;
    default:
        global_port.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        break;
    }
// {{'n', '2'}, {'o', '1'}, {'e', '1'}, {'n', '1'}};
switch (DCB) { // 设置停止位 和 检验位
    case 0:
        global_port.setParity(QSerialPort::NoParity);
        global_port.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
        break;
    case 1:
        global_port.setParity(QSerialPort::OddParity);
        global_port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        break;
    case 2:
        global_port.setParity(QSerialPort::EvenParity);
        global_port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        break;
    case 3:
        global_port.setParity(QSerialPort::NoParity);
        global_port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        break;
    default:
        global_port.setParity(QSerialPort::EvenParity);
        global_port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        break;
    }
global_port.open(QSerialPort::ReadWrite) // 以读写的方式打开串口
// global_port.isopen() 判断端口是否打开
// global_port.close()  关闭串口

3、驱动板接收数据

// 设置好串口参数后，才能进行此操作
// 从ui界面获取数据
QString data =ui->qlineedit->text();
// 判断数据中是否有空格，有空格去掉
if (data.contains(" "))
   data.replace(QString(" "), QString(""));
// 数据转换
QByteArray buf = QByteArray::fromHex(data.toLatin1());
// 添加crc16位校验码
BYTE *data_crc;
data_crc = reinterpret_cast<unsigned char*>(buf.data()); //将qbytearray数据转成byte类型数据
res = CalcCrc16(data_crc, buf.size());
// 写入数据
global_port.write(buf, buf.size());
global_port.flush();

4、接收数据

QString data;
// 如果缓冲区有数据，继续读取，没有数据时执行下部操作
while (global_port.waitForReadyRead(100))
    buffer.append(global_port.readAll().toHex().toUpper());
    
// 处理数据   错误返回数据和正常返回数据都>=5
if (buffer.size()>=5){
    cui->textBrowser->clear();
    data = buffer;
    for (int i=0;i<data.size();i+=2+1)
        data.insert(i, QLatin1String(" "));
    data.remove(0,1);
    // qDebug() <<"处理后的数据："<<data;
    cui->textBrowser->append(data);
    }
buffer.clear() // 清除缓冲区

最后串口测试效果图：