一、前言
最近要搞一个PC端Qt上位机控制机械手的移动,需要用到串口io卡,控制的话需要使用libmodbus库,就想着自己编译一下libmodbus库。过程如下:
二、编译过程
2.1、libmodbus的下载和安装
下载地址: https://libmodbus.org/download/
2.2、配置msys编译环境
1)配置Mingw64环境
这里不再多讲了,输入 “g++ -v” 出现mingw64版本信息表示mingw64环境配置完成。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/65832e79d2e54e55b868970a95e69111.png)
2)配置mysy环境
下载msys2:
https://www.msys2.org/
![](https://img-blog.csdnimg.cn/e0f848b3c400444a93f78e6d066d206f.png)
双击"mingw64.exe"
![](https://img-blog.csdnimg.cn/59bf342a7b0b453eb43290c390af2ef0.png)
然后cd 到libmodbus的安装目录,并执行"./configure",就会在
![](https://img-blog.csdnimg.cn/b525da4d5931496896a3aa49bcb60583.png)
以上标定环境没有配置好,编译失败 需要查看gcc -v
后面再更新吧。主要是为了记录自己的笔记。
2.3 配置mingw64
这里不再多讲了,出现以下表示mingw64环境配置完成。