STM32学习----通用定时器的应用（输入捕获，测量周期和占空比）

输入捕获的应用

输入捕获一般是用来测量输入信号的频率，占空比这些信息。

输入捕获的原理

 捕获的原理：

        1、信号从某个通道输入，比如通道1（CH1）；

        2、经过滤波和边沿检测后产生两个一模一样的信号TI1FP1和TI1FP2，TI1FP1送给捕获通道IC1，TI1FP2送给捕获通道IC2；

        3、定时器设置为复位模式，将TI1FP1作为复位触发信号，将捕获通道IC1设置为上升沿触发，这样每当TI1FP1上升沿到来的时候，就将定时器复位；

        4、当首次检测到TI1FP1的上升沿，定时器复位，计数器CNT的值为0；

        5、IC2设置为下降沿触发，当TI1FP2的下降沿到来时，CCR2记录CNT寄存器此时的值X；

        6、当IC1再次检测到TI1FP1上升沿的时候，CCR1记录CNT此时CNT寄存器的值Y；

        这个X是不是可以理解为高电平持续的时间，这个Y是不是可以理解为整个信号的周期，X/Y就是信号的占空比了。

        基本思想就是让两个捕获通道来检测同一个信号，捕获通道IC1检测信号的上升沿，捕获通道IC2检测信号的下降沿，第一个上升沿来复位定时器，第二个上升沿来记录信号的周期值，下降沿就是

使用STM32CubeMX配置，用TIM3的CH1通道来捕获

 用定时器2来产生一个频率1000Hz，占空比为50%的周期信号作为信号源，让TIM3来捕获

extern uint16_t CCR1_Cnt;
extern uint16_t CCR2_Cnt;
extern float duty;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)    
	{
		CCR1_Cnt = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
		duty = (float)(CCR2_Cnt+1) / (CCR1_Cnt+1);
	}
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
	{
		CCR2_Cnt = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	}
}

main函数中开启输入捕获

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    
    printf("Frequency = %d \r\n",(uint16_t)(CCR1_Cnt+1));
    printf("Duty = %.2f \r\n",duty*100);
    HAL_Delay(1000);
  }

完整的工程代码在链接

STM32定时器输入捕获资源-CSDN文库