半个小时内，用神经网络识别无人机航拍图像

上一篇只要九分钟，用神经网络构建人脸比对模型的文章发出去之后，承蒙大家厚爱，得到了不少反馈。不少朋友希望能让我讲讲如何做图像识别。正好 TeguCV 的安装包里有一个测试数据集是我们用无人机航拍的车辆照片，就用它来做个教程吧！

前情提要：

MasterPa：只要九分钟，用神经网络构建人脸比对模型

首先，你需要能够使用神经网络进行深度学习，如果你还不会的话，你有两个选择：

从头学起，比如从吴恩达的课开始。
或者直接下载 TeguCV，一款极简又强大的计算机视觉工具，免编程训练神经网络。添加客服获得下载链接：

TeguCV 需要 Win 10 操作系统，并且和其他深度学习工具一样需要英伟达显卡以及最新驱动。

如果你已经下载完成 TeguCV，在 TeguCV GUI 1.15/Dataset/CarDataset 这个文件夹目录里，我们可以看到不少照片。这都是用无人机在长春航拍所得。我们今天的目标就是利用神经网络把里面的车识别出来。

和上次一样，在安装文件夹中找到 Tegu.exe，它长这样：

Tegu.exe

这次选择 Image Detection 图像识别

新建项目并且填写必要的信息（项目名称和保存路径）就可以开始了！


打开之后，你会看到这样一个界面。左面是参数调整，右边是日志输出。别怕，你看完这篇文章就能学会全部参数的含义。

首先要选择我们这次准备训练用的数据。在「Data Root」选择数据存放的地址：TeguCV GUI 1.15/Dataset/CarDataset/trainset 里面是我们的训练用数据集，双击打开后选择这个文件夹就可以。

然后是「Serval Path」，是标注文件的路径。因为我们单纯给电脑图片是没用的，还需要告诉电脑图片里有什么。.serval 是 TeguCV 专用的标注文件格式。在 TeguCV GUI 1.15/Dataset/CarDataset/ 可以看到一个名为 car.serval 的文件，选择它。

「Model Save Path」是模型保存的地址，咱们上一步新建项目的时候已经给它安排上了。

其实现在我们已经可以开始训练，教电脑如何识别车辆了。但开始之前，我们还有几个地方最好了解一下：

• Epoch 是最大训练轮次。就是说你打算让电脑一共学习多久这些数据。就好像读完义务教育要 9 年，但是读完博士可能要 19 年。但也不是说时间越长越好，毕竟博士延毕迟迟出不来也不是啥好事对不？如果你是新手，我建议第一次这里写 100，如果你的电脑不是特别快，写 20 也行。
• Learning Rate 是学习率。通俗地说电脑学习的速度。学的太快可能导致学不明白，但学的太慢则有可能一直学不完。调整学习率需要依赖人的经验，这个过程也就是我们所谓的「调参」。TeguCV 拥有自动搜索合适学习率的功能，但这不是这次的重点。我们下次会讲一讲。
• Save Epoch 是每多少轮会保存一次。建议 5 或者 10 轮一次。
  Visualization When Save 是每次保存模型时，都让电脑顺便挑 20% 的训练数据去识别一下，方便我们看当前的效果。看着识别越来越准是一件很有成就的事情。不过要注意的是，最开始的轮次模型完全不准很正常。可以在保存模型的路径下找到展示效果。

这次我们可以选择 Epoch 为 50 或 100，Learning Rate 0.001，每 10 轮保存一次。请务必让全部文件路径都是英文的。

i5 + 1050ti 的话差不多 10s 跑完一轮。到了需要保存那轮会稍微慢一些。

最开始你会看到这样的效果：

也可能比这个还差，这都不要紧。蓝色框中是电脑认为是车的位置。

多轮训练之后，效果会开始变好：

看，准确多了吧！

至此，你也许是第一个，但肯定是过程最简单的一个神经网络模型就训练出来了！

如果你想使用这个模型，可以直接用下面的 Predict 功能。或者比如我们想直接实时识别无人机回传的数据，也可以开启 Server。详细介绍可以在下载包里的说明文档找到。这里也有一份在线版：

TeguCV GUI 1.15 产品简介

如果感兴趣，也可以直接添加客服，可以点击以下链接，也可以绿色通信工具加：adamgi

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