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PCL 点云边界提取

2023-11-08

一、算法原理

1、算法概述

基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation

2、详细流程

  3D点云的边缘点往往位于最外围，边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧，判断点云

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