ESP32 SIP调试时一定注意 481 call/transaction does not exist 问题 除了要注意Request-URI, Call-ID, Tag等一致性问题还有一个关键就是 CANCEL、ACK 的CSeq 后的数字序列应该和最后一个 INVITE 的CSeq一致,否则总是返回481 不挂断问题。 如下图 请求包: wireshark抓包看到就是下图 我将INVITE和CANCEL SEQ一样后可以正常挂断电话 参考连接:https://community.cisco.com/t5/ip-telephony-and-phones/481-call-leg-transaction-does-not-exist/td-p/2554757 希望给遇到问题你提供参靠,喜欢点赞收藏.