1初始化引脚
与配置通用管脚一样,只是mode改成中断触发条件
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
2.外部中断函数
注意:中断函数exti1,2,3,4是独立的,exti5-9共用EXTI9_5_IRQHandler,exti10-15共用EXTI15_10_IRQHandler。
其中管脚的数字对应exti号,也就是说GPIO_PIN_9对应exti9,也就是EXTI9_5_IRQHandler
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}
3.回调函数重写
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
4.中断的设置与使能
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
5.全部代码
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
void GPIOTI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
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