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PCL 生成空间直线点云

2023-11-10

一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中，以直线上一点为中心点生成空间直线点云，其中点的个数为100个，相邻点之间的间隔为0.1m。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <pcl/io/pcd_io.h>


pcl
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