STM32Cube学习（2）——定时器中断

0、引言

单片机：STM32F407ZGT6；
仿真器：ST Link V2；
开发环境：STM32CubeIDE 1.10.1；
功能说明：采用定时器中断的方式，实现LED按照定时器频率闪烁。

前情提要：
STM32Cube学习（1）——点灯&配置

参考资料：
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断
【STM32】HAL库——定时器溢出中断

1、STM32CubeIDE配置

打开CubeIDE，新建工程，选择匹配的芯片

1.1、配置时钟

在时钟配置中按照如下进行配置，使能HSE、PLLX72，外部时钟配置为8M，APB1分频器为/2，定时器频率设置为72M

1.2、定时器配置

时钟源选择内部时钟

1.3、参数设置

PSC（Prescaler,预分频器)=7199
Counter Mode（触发器模式）=up（向上计数）
Counter Period （arr,自动重载值）=4999
CKD（Internal Clock Division,时钟分频因子）=失能
auto-reload preload（自动重载arr值）=使能

TRGO：定时器的触发信号输出 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号
(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

计算公式如下
其中Tout为计算得到的时间，Tclk为时钟频率

按照公式计算得，定时为500ms

使能定时器中断

1.4、生成配置

生成代码

2、代码编辑

在main.c中添加以下代码

int main(void)中初始化中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //开启定时器中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

回调函数，该回调函数会自动将中断标志位复位。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
        	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        else
        	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}
/* USER CODE END 4 */