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目录:
1. 协议数据单元PDU和服务数据单元SDU
2. AutoSAR中PDU和SDU的应用
3. 总结
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协议数据单元PDU
大家在AutoSAR开发过程中,特别是通信和诊断开发中,应该会经常碰到两个概念PDU和SDU,可能对这两个概念不是很理解,这期我单独拎出来解释一下这两个概念。
PDU(Protocol Data Unit)在通信领域,协议数据单元PDU有以下几层含义:
SDU(Service Data Unit):服务数据单元,又叫业务数据单元,是指定层的用户服务数据,传送到接收方的时候同一协议层时数据没有发生变化,即业务部分。
在发给下层之后,下层将其封装在PDU</