问题说明
在运行Autolabor_simulation中README.md的Quick start时
roslaunch simulation_launch gmapping_navigation.launch
出现了以下错误:
发现找不到map_server、gmapping、move_base(等)这些包,已有的解决方式有:
ROS:解决Error:cannot launch node of type [map_server/map_server]: can’t locate node [map_server] in…
cannot launch node of type [map_server/map_server]: can’t locate node [map_server] in package
等等。这些方式都没有解决我的问题。
解决方案
报错缺少哪个包,就使用命令:
sudo apt-get install -y ros-noetic-*
其中*就是缺少包的名字,注意要把下划线换为连字符。
有些版本使用的是ros-kinetic,这样就把上面命令的noetic改为kinetic,和自己保持一致就行。