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Open3D (C++) 计算点云的均值与标准差

2023-11-10

一、 算法原理

  计算给定点云数据x,y,z坐标各字段的均值和标准差，其中标准差为n-1实现。

二、 主要函数

getMeanStd (const std::vector< float > &values, double &mean, double &stddev
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