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Jetson Nano 40 pin 功能介绍

2023-11-11

40 根引脚主要分成GPIO(General Purpose I/O)通用功能与SFIO(Special Function I/O)特定功能

一、SFIO （18根）

1.        5V 直流电输入/输出：脚位[2, 4]，在排针脚塑料使用“红色”标识（2根）

2.         3.3V 直流电输出：脚位[1, 17]，在排针脚塑料使用“黄色”标识（2根）

3.        GND 接地点：脚位[6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39]共 （8根），在排针脚塑料使用“黑色”标识

4.        二组 I2C：I2C1_SDA/SCL=>脚位[27, 28]；在排针脚塑料使用“蓝色”标识

           I2C2_SDA/SCL => 脚位[3, 5] （4根）

5.        一组 UART：UART2_TX/RX=>脚位[8, 10] （2根）

 二、 GPIO (22根) 

1.进入配置主菜单界面

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

 2. 选择下面的“Configure 40-pin expansion header”，就会出现以下选择菜单视窗，透过“上下键”与“空键”选择要设定的组，修改并配置GPIO功能（22根）

3.修改后保存并重启系统生效

4.nvidia 官方资料和参考资料

NVIDIA Jetson Linux Developer Guide : Hardware Setup | NVIDIA Docs

NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（44）：Jetson的40针引脚|nvidia|jetson|nano|tegra_网易订阅 (163.com)

三、无线网卡接口为M.2带有Pcle x1 的Key-E，，Key-E为两卡槽中较短的12pin卡槽，官方推荐的intel 8265NGW 无线网卡 上的A口和E口可以一起插入Key-E的E卡槽；至于为什么说带有Pcle x1 暂时不明白，可能是这个卡槽兼容Pcle x1吧

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