MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
MicroPython 是一种适用于微控制器的 Python 语言的精简实现，它可以让开发者使用 Python 语法和标准库来编写嵌入式应用程序。WiPy 是一种基于 ESP32 芯片的无线开发板，它支持运行 MicroPython 固件。MicroPython 特定于 WiPy 的库是一组为 WiPy 设计的模块，它们提供了 WiPy 的特有功能和硬件接口的访问。MicroPython 特定于 WiPy 的库的主要特点如下：
1、它包含了一些与 WiPy 相关的模块，如 machine, network, pycom, uos 等，它们分别提供了 WiPy 的机器级别控制，网络连接，灯光控制，操作系统接口等功能。
2、它还包含了一些通用的 MicroPython 模块，如 binascii, hashlib, math, random, struct, time 等，它们提供了一些常用的数据处理，加密，数学，随机数，数据结构，时间等功能。
3、它遵循了 MicroPython 的设计原则，即简洁，高效，可移植和兼容。
MicroPython的 wipy.machine.I2C.readfrom()是一个用于从I2C总线上读取数据的方法，它可以接收一个从设备的7位地址和一个要读取的字节数，然后返回一个包含读取数据的字节对象。它有两个参数：
addr是一个整数，表示从设备的7位地址。
nbytes是一个整数，表示要读取的字节数。
wipy.machine.I2C.readfrom()的主要特点有：
它是一个软件I2C的实现，使用位组合来执行读写操作，可以在任何引脚上使用，但效率不高。
它只能在I2C对象处于控制器模式时有效，即在创建或初始化I2C对象时指定mode为I2C.CONTROLLER。
它在读取数据之前会自动发送起始信号和从设备地址，并在读取数据之后会自动发送终止信号。
wipy.machine.I2C.readfrom()的应用场景有：
在需要从I2C协议兼容的外部设备读取数据时，可以调用该方法来简化通信过程。
在需要读取固定长度的数据时，可以调用该方法来指定要读取的字节数。
在需要读取不含内存地址的数据时，可以调用该方法来直接读取数据。
wipy.machine.I2C.readfrom()需要注意的事项有：
在使用wipy.machine.I2C.readfrom()之前，需要先导入machine模块，并创建相应的I2C对象。
在使用wipy.machine.I2C.readfrom()时，需要保证SCL和SDA引脚上有合适的上拉电阻，否则可能导致通信失败或不稳定。
在使用wipy.machine.I2C.readfrom()时，需要注意与外部设备匹配好通信参数，如地址，频率，位宽等。
以下是MicroPython的 wipy.machine.I2C.readfrom()几个实际运用程序参考案例：
案例一：使用wipy.machine.I2C.readfrom()从DS18B20温度传感器读取温度值
from machine import I2C, Pin
import time
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5), freq=100000, mode=I2C.CONTROLLER) # 创建并初始化I2C对象
addr = 0x48 # 从设备地址
while True:
i2c.writeto(addr, b'\x44') # 发送转换命令
time.sleep_ms(750) # 等待转换完成
i2c.writeto(addr, b'\xbe') # 发送读取命令
data = i2c.readfrom(addr, 9) # 读取9个字节的数据
temp = (data[1] << 8 | data[0]) * 0.0625 # 解析温度值
print(temp) # 打印温度值
time.sleep(1) # 暂停1秒
案例二：使用wipy.machine.I2C.readfrom()从Nokia 5110液晶显示器读取状态
from machine import I2C, Pin
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5), freq=100000, mode=I2C.CONTROLLER) # 创建并初始化I2C对象
addr = 0x3c # 从设备地址
i2c.writeto(addr, b'\x21') # 发送扩展指令集命令
i2c.writeto(addr, b'\x0f') # 发送状态寄存器命令
data = i2c.readfrom(addr, 1) # 读取一个字节的数据
status = data[0] # 解析状态寄存器
print(status) # 打印状态寄存器
案例三：使用wipy.machine.I2C.readfrom()从W25Q64闪存芯片读取数据
from machine import I2C, Pin
i2c = I2C(scl=Pin(4), sda=Pin(5), freq=100000, mode=I2C.CONTROLLER) # 创建并初始化I2C对象
addr = 0x50 # 从设备地址
i2c.writeto(addr, b'\x03') # 发送读取命令
i2c.writeto(addr, b'\x00\x00\x00') # 发送地址
data = i2c.readfrom(addr, 16) # 读取16个字节的数据
print(data) # 打印数据
案例四：从设备读取固定长度的数据：
import machine
# 初始化I2C总线
i2c = machine.I2C(0, pins=("P9", "P10"))
# 设置目标设备地址
device_address = 0x50
# 从设备读取固定长度的数据
data = i2c.readfrom(device_address, 4)
print("Received data:", data)
# 关闭I2C总线
i2c.deinit()
在这个示例中，我们初始化了一个I2C对象并指定其为0号I2C总线。我们设置了I2C总线的引脚，使用"P9"作为SDA引脚，"P10"作为SCL引脚。然后，我们设置了要读取数据的目标设备地址为0x50，并使用i2c.readfrom()方法从该设备读取4个字节的数据。读取到的数据存储在data变量中，并打印出来。
案例五：从设备读取可变长度的数据：
import machine
# 初始化I2C总线
i2c = machine.I2C(0, pins=("P9", "P10"))
# 设置目标设备地址
device_address = 0x50
# 从设备读取可变长度的数据
data = bytearray(8) # 分配存储数据的缓冲区
bytes_read = i2c.readfrom(device_address, data)
print("Bytes read:", bytes_read)
print("Received data:", data[:bytes_read])
# 关闭I2C总线
i2c.deinit()
在这个示例中，我们初始化了一个I2C对象并指定其为0号I2C总线。我们设置了I2C总线的引脚，使用"P9"作为SDA引脚，"P10"作为SCL引脚。然后，我们设置了要读取数据的目标设备地址为0x50，并创建了一个长度为8的字节数组作为存储数据的缓冲区。我们使用i2c.readfrom()方法从设备读取数据，并将读取的字节数存储在bytes_read变量中。读取到的数据存储在data缓冲区中，并打印出来。
案例六：从不同设备连续读取数据：
import machine
# 初始化I2C总线
i2c = machine.I2C(0, pins=("P9", "P10"))
# 读取第一个设备的数据
device_address1 = 0x50
data1 = i2c.readfrom(device_address1, 4)
print("Data from device 1:", data1)
# 读取第二个设备的数据
device_address2 = 0x60
data2 = i2c.readfrom(device_address2, 6)
print("Data from device 2:", data2)
# 关闭I2C总线
i2c.deinit()
在这个示例中，我们初始化了一个I2C对象并指定其为0号I2C总线。我们设置了I2C总线的引脚，使用"P9"作为SDA引脚，"P10"作为SCL引脚。然后，我们分别设置了要读取数据的两个不同设备的地址，即0x50和0x60。首先，我们使用i2c.readfrom()方法从第一个设备读取4个字节的数据，并存储在data1变量中。然后，我们使用相同的方法从第二个设备读取6个字节的数据，并存储在data2变量中。最后，我们分别打印出从两个设备读取的数据。这些示例展示了在使用wipy.machine.I2C.readfrom()方法时的不同应用场景。根据具体的需求和硬件配置，您可以根据这些示例进行适当的调整。
案例七：读取传感器数据：使用wipy.machine.I2C.readfrom()方法可以读取连接到I2C总线上的传感器的数据。以下是一个示例：
import machine
# 初始化I2C对象
i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4), freq=400000)
# 启动I2C通信并读取传感器数据
i2c.start()
data = i2c.readfrom(0x50, 4) # 从设备地址为0x50的传感器中读取4个字节的数据
i2c.stop()
# 处理读取到的传感器数据
sensor_value = int.from_bytes(data, 'big')
print("Sensor value:", sensor_value)
在这个示例中，我们首先创建了一个I2C对象，并通过指定I2C总线的编号、时钟和数据线引脚以及通信频率进行初始化。然后，我们使用i2c.start()方法启动I2C通信，并使用i2c.readfrom()方法从设备地址为0x50的传感器中读取4个字节的数据。读取数据后，我们使用int.from_bytes()函数将字节数据转换为整数，并进行进一步处理。
案例八：与LCD显示屏通信：使用wipy.machine.I2C.readfrom()方法可以与连接到I2C总线上的LCD显示屏进行通信，并读取显示屏上的数据。以下是一个示例：
import machine
# 初始化I2C对象
i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4), freq=400000)
# 启动I2C通信并读取LCD显示屏数据
i2c.start()
data = i2c.readfrom(0x27, 8) # 从设备地址为0x27的LCD显示屏中读取8个字节的数据
i2c.stop()
# 处理读取到的LCD显示屏数据
lcd_data = data.decode('utf-8')
print("LCD data:", lcd_data)
在这个示例中，我们创建了一个I2C对象，并通过指定I2C总线的编号、时钟和数据线引脚以及通信频率进行初始化。然后，我们使用i2c.start()方法启动I2C通信，并使用i2c.readfrom()方法从设备地址为0x27的LCD显示屏中读取8个字节的数据。读取数据后，我们使用decode()方法将字节数据解码为字符串，并进行进一步处理。
案例九：与外部EEPROM存储器通信：使用wipy.machine.I2C.readfrom()方法可以与连接到I2C总线上的外部EEPROM存储器进行通信，并读取存储在其中的数据。以下是一个示例：
import machine
# 初始化I2C对象
i2c = machine.I2C(0, scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4), freq=400000)
# 启动I2C通信并读取EEPROM存储器数据
i2c.start()
address = 0x50 # EEPROM存储器的设备地址
start_address = 0x00 # 起始读取地址
data = i2c.readfrom(address, 16, start_address) # 从EEPROM存储器中读取16个字节的数据，起始地址为0x00
i2c.stop()
# 处理读取到的EEPROM存储器数据
for i, byte_data in enumerate(data):
print("Byte {} data: {}".format(i, byte_data))
在这个示例中，我们创建了一个I2C对象，并通过指定I2C总线的编号、时钟和数据线引脚以及通信频率进行初始化。然后，我们使用i2c.start()方法启动I2C通信，并使用i2c.readfrom()方法从设备地址为0x50的EEPROM存储器中读取16个字节的数据，起始地址为0x00。读取数据后，我们可以对每个字节进行进一步处理，例如打印其十进制或十六进制值。
请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。
