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目录 一 知识点 1 PID控制算法 2 平衡原理 二 硬件 1 编码器 2 电机 3 PWM 4 陀螺仪MPU6050 三 PID调节过程 1 理论部分 1 1直立环 1 2速度环 串级PID 1 3 纯比例控制 2 调参步骤 2 1大致
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sql注入之万能密码总结 万能密码 万能密码原理 万能密码 asp aspx万能密码 PHP万能密码 jsp 万能密码 万能密码 啊这 一般用来ctf登录的时候试试 这是sqli labs用的时候 我来记录一下 万能密码原理 原验证登陆语句
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文章目录 一 定义 二 属性 三 操作 1 函数的参数 2 函数返回值 3 函数多个返回值 4 多个return语句 5 函数调用函数 6 函数的联系及注释 7 局部变量和全局变量 8 数据的传递 9 lambda表达式 一 定义 1 语法
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tf nn relu 函数是将大于0的数保持不变 小于0的数置为0 函数如图1所示 ReLU函数是常用的神经网络激活函数之一 图1 ReLU函数图像 下边为ReLU例子 import tensorflow as tf v tf consta
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1 开环系统和闭环系统 反馈控制 1 1开环控制 开环控制系统是指无被控量反馈的系统 即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路 1 2 闭环控制 有被控量反馈的控制 即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 构成闭合通道 也叫做反馈控制
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go作为Google大佬的亲儿子 go开发过程中除了SDK自带的包外还经常会需要用到大佬提供的其他包 这些包都在golang org下 而下载这些包需要访问大佬的服务器 国内开发者就会遇到各种的问题 今天就给大家总结一下有哪些途径安装这些包
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近来比较闲 就研究下Flutter 开发 在此记录下studio 配置过程 时间是2023 7 19 在 Windows 操作系统上安装和配置 Flutter 开发环境 1 首先下载 Flutter SDKhttps storage flu
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功能 0 本项目采用STC89C52作为单片机系统的控制MCU 1 WIFI实时上传当前水位状态 2 通过液位传感器检测液位 检测到最低液位和最高液位时 超过设定阈值将声光报警 3 通过状态指示灯显示当前液位情况 三种颜色 红色代表低于下限
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Python开发中时长遇到要下载文件的情况 最常用的方法就是通过Http利用urllib或者urllib2模块 当然你也可以利用ftplib从ftp站点下载文件 此外Python还提供了另外一种方法requests 下面来看看三种方法是如何
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之前想做一个按照固定的路线进行移动的demo 就想到了路径的曲线 然后就想到了贝塞尔曲线 先上贝塞尔通用公式 借鉴网上的代码和相应的函数公式 组成了一个demo 通用的贝塞尔曲线工具类 using System Collections us
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文章目录 一 基本了解 1 1 插件分类 1 2 插件管理命令 二 分析插件 2 1 es中的分析插件 2 1 1 官方核心分析插件 2 1 2 社区提供分析插件 2 2 API扩展插件 三 Head 插件 3 1 安装 3 2 web页面
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元组 与列表不同之处 1 使用 定义 2 定以后元组的元素不能修改 元组定义 只有一个元素时元素后加 号 否则为整型 tup1 hello world 120 123 tup2 1 5 4 2 3 tup3 a b c d tup4 pri
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在Maven项目的开发中 当需要读取src 下的配置文件时 该怎么做 我们假设Resources下有一个文件名为kafka properties的配置文件 为什么用kafka properties 因为这是在做kafka项目的时候碰到的问题
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visual studio code 反编译 报错 global System Runtime Versioning TargetFrameworkAttribute 特性重复 在 csproj文件内添加
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我们只需要用到itk中的 readImageArrayBuffer 从这个api我们可以看出 我们需要的是一个ArrayBuffer的数据 那么 我们通过 vtk js中的vtkHttpDataAccessHelper的方法把数据转换成Ar
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思路 对高并发的接口 单独配置线程池 需考虑线程池内的线程数量 以及tomcat总线程数量与CPU的关系 线程池的配置 接口如何配置单独的线程池 异步任务 Async myExecutors 对实时性要求高的 分析下 实时就是同步 每一次请
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很多小伙伴们都发现 近一段时间 自己的电脑中时常会弹出一个叫 FF新推荐 的广告弹窗 扰民不说显示的内容也很猥亵 按理说 电脑上开启拦截软件后 一般的广告弹窗是不会出现的 那么这个能跳过安全工具拦截的家伙是何背景 能否永久地关闭它 今天小编
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PingCAP刘奇 如何构建一个NewSQL数据库 75 0 0 编者按 6月24日 由香港主办 开源社群主导的国际技术会议 香港开源年会2016 HKOSCon 在港召开 PingCAP 联合创始人兼CEO刘奇应邀出席 与大家分享了 Ho
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Unity小游戏 打砖块 打方块 超详细 打砖块小游戏通常会被当做Unity学习的第一个案例 下面给大家介绍如何实现打砖块案例的 先来张图看看效果 首先我们要知道QWER分别是选择 移动 旋转 缩放工具的快捷键 英文模式下按住才有用 只有在
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