一、UDP通信

发送的是数据报， 数据报接收顺序与发送顺序可以不一致，

实时性强，数据安全得不到保证

应用（视频传输， 视频会议， 音频传输）

1.Qt中udp通信QUdpSocket

（1）发送端：

①创建QUdpSocket对象

QUdpSocket msocket;

②调用对象方法发送数据writeDatagram

msocket.writeDatagram(data.toUtf8(),QHostAddress(ip), port.toUShort());

（2）接收端：

①创建QUdpSocket对象

QUdpSocket msocket;

②绑定

msocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, port.toUShort());

③当QUdpSocket对象有数据可读的时候会发送readyRead信号 （发送者， 什么时候， 槽函数）

connect(&msocket, &QUdpSocket::readyRead,this, &UdpRecv::read_data);

④在信号关联的槽函数中调用对象方法接收数据readDatagram

char  array[1024]={0};//保存数据
msocket.readDatagram(array, 1024);

2.Udp通信广播

192.168.1.255 组播224.0.0.0

（1）app端UdpApp

①创建QUdpSocket对象

QUdpSocket msocket;

②发送广播 -> （端口要预先与控制器固定9999）

msocket.writeDatagram(data.toUtf8(),QHostAddress(广播地址), 9999);

③接收到控制器反馈ip -> 当msock有数据可读的时候会发送readyRead信号

connect(&msocket,&QUdpSocket::readyRead,this,&AppWin::get_ip);

（2）控制器端UdpControl

①创建QUdpSocket

QUdpSocket msocket;

②绑定地址（端口号预先与app固定9999）

msocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, port.toUShort());

③接收广播数据–反馈控制器ip地址(当QUdpSocket对象有数据可读的时候会发送readyRead信号)

    //关联读数据信号readyRead--接收广播数据
    connect(&msocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpControl::recv_broadcast);
    QHostAddress appaddr;
    quint16 port;
    QByteArray array; //要另外分配空间
    qint64 size = msocket.bytesAvailable();//获取当前有多少字节数据可读
    array.resize(size);//分配空间
    msocket.readDatagram(array.data(),array.size(),&appaddr, &port);
    //给发送方回馈数据--给app端发送数据
    msocket.writeDatagram("ip",3, appaddr, port);

3.Udp通信组播

224.0.0.0 ---- 239.255.255.255

（1）组播发送端：

①创建QUdpSocket

QUdpSocket msocket;

②发送数据到组播地址

msocket.writeDatagram(data.toUtf8(),//要发送的数据
QHostAddress(ui->ipEdit->text()),//组播地址
ui->portEdit->text().toUShort());//端口号

（2）组播接收端：

①创建QUdpSocket

QUdpSocket msocket;

②绑定

msocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, port.toUShort());

③在槽函数中读取数据 -----当QUdpSocket对象有数据可读的时候会发送readyRead信号)

connect(&msocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MultiCastRecv::recv_multicast);

QHostAddress appaddr;
quint16 port;
QByteArray array; //要另外分配空间
qint64 size = msocket.bytesAvailable();//获取当前有多少字节数据可读
array.resize(size);//分配空间
msocket.readDatagram(array.data(),array.size(),&appaddr, &port);
//给发送方回馈数据--给app端发送数据
msocket.writeDatagram("ip",3, appaddr, port);

（3）如果要接收组播数据

添加到组播组

//获取组播地址
QString multiAddress = ui->ipEdit->text();
//加入组播组
if(msocket.joinMulticastGroup(QHostAddress(multiAddress)))
{
    //把地址添加到列表中去
    ui->listWidget->addItem(multiAddress);
}
else
{
    qDebug()<<"加入失败";
}

（4）如果不想接收组播数据

离开组播组

QString multiAddress = item->text();
if(msocket.leaveMulticastGroup(QHostAddress(multiAddress)))
{
     delete item;
}
else
{
     qDebug()<<"退出失败";
}