Qt信号和槽函数连接不成功原因

Qt信号和槽连接失败原因主要有以下几点：
1.槽函数并没有声明在类的public slots（或private slots或protected slots）里，因此，所想要成为槽函数的那个函数只是普普通通成员函数。
2.信号和槽之间存在参数传递，但是二者的参数数量或者类型不一致（信号里的参数数量可以多于槽函数里的参数数量，但是二者都有的参数，类型必须对应）；
3.信号和槽之间有参数传递，但是使用connect的时候在槽函数或者信号或者二者同时加入了形参，比如下面的两个connect，第一个连接因为有形参，不会连接成功。第二个会连接成功。

// connect 1
connect(sender, SIGNAL(sendMessage(int a)), receiver, SLOT(getMessage(int b)));
// connect 2
connect(sender, SIGNAL(sendMessage(int)), receiver, SLOT(getMessage(int)));
4.信号和槽之间存在自定义参数传递，但是传递的类型没有注册。什么叫做自定义参数呢？在传递int，double，char，bool，float等类型的时候没问题，但是传递比如QList类，或者自定义的结构体、类等时，连接将会失败。此时会报以下错误：

// QList<double>为自定义类型
connect(this,SIGNAL(moveToOnePoint(QList<double>)),robot1,SLOT(moveToAppointPoint(QList<double>)));
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210223114613701.png)
此时我们需要注册这种自定义类型，首先包含头文件

// 添加文件引用
#include <QMetaType>

在connect之前注册：

// 注册参数类型
qRegisterMetaType<QList<QString> > ("QList<double>");