程序员经验分享-hwhale

【手势识别小车】---------（1）项目发起计划与准备

2023-11-13

嵌入式学习从大一到大二已经有两年了，学习了很多零零散散的东西，单片机，通信，视觉，ROS等等，但是没有进行系统的管子所以设计如下一个项目，作为自己阶段性的总结。

功能设计
1.小车根据指令前进，后退，转向，停止。
2.上位机摄像头进行人脸识别，识别操控者身份信息，建立操作者档案。
3.上位机摄像头实现手势识别，根据手势判断当前指令，发出控制指令
4.上位机和小车通过蓝牙进行通信。
5.各部分通过ROS串接

附加部分：语音控制/识别/播报

实现思路：（不断更新中）
小车部分使用STM32f103作为主控模块，搭配HC-05进行通信，TB6612驱动电机
点击跳转
人脸识别部分
点击跳转
手势识别部分
点击跳转
蓝牙通信部分
点击跳转
ROS部分
点击跳转
成果展示

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

手势识别小车

嵌入式

【手势识别小车】---------（1）项目发起计划与准备 的相关文章

随机推荐

  • c#+npgsql采坑记录

    c npgsql 数据库作业采坑记录 做数据库作业时踩了些坑 做个记录 1 pgsql的主键int的模糊查询 pgsql中以int作为主键 比如student以sid作为主键 当sid为int时 模糊查询会使索引失效 而mysql没有这个问

  • Vue的大坑 input手动赋值后无法修改问题

    当获取数据之后 手动赋值给input 会出现渲染成功 能读取数据 但是无法修改情况 代码如下 根据ID查询返回订单信息 async editOrdersAddress orderId const data res await this ht

  • 力学应用计算机实例,PART 5 相图计算机计算 相图计算与 及扩散动力学模拟及其应用实例.ppt...

    PART 5 相图计算机计算 相图计算与 及扩散动力学模拟及其应用实例 ppt 亚点阵模型假设 每一亚点阵内的原子只与其他亚点阵内的原子相邻 这一点可以通过亚点阵的选取来保证 最近邻相互作用是常数 各亚点阵之间的相互作用忽略不计 过剩自由能

  • 前端开发模式的迭代

    前端开发模式的迭代 前端开发给人的印象一直是变化太快 不断出现新的框架 库 开发模式 这些开发模式有什么不同 为什么要不断迭代 本文将分享几种常见的前端开发模式 讲解前端开发模式的演变过程 传统开发模式 前端是 Web 应用的组成部分 前端

  • OpenSSL RSA加密和解密

    rsa加密的密钥格式常见的有两种 一种是PKCS 1 密钥头为 BEGIN RSA PUBLIC KEY 一种是PKCS 8 密钥头为 BEGIN PUBLIC KEY 以字符串公钥为例 对PKCS 1格式的密钥加载使用的函数是PEM re

  • vue自定义指令给指定元素添加水印

    在utils创建一个waterMark js文件 import Vue from vue Vue directive watermark update el binding gt function addWaterMarker parent

  • 基于管道的popen和pclose函数

    标准I O函数库提供了popen函数 它启动另外一个进程去执行一个shell命令行 这里我们称调用popen的进程为父进程 由popen启动的进程称为子进程 popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信 子进程要么从管道读信息 要么向管道

  • CSS弹性布局

    弹性布局 弹性布局 也称为flex box 常用于一些自适应网站 可以让网站随浏览器大小变化而变化的网站 从而给用户更好的使用体验 基本属性 1 声明弹性布局 通过display flex 可以让元素声明为flex容器 简称 容器 而它的所

  • android中完全退出当前应用程序的四种方法

    Android程序有很多Activity 比如说主窗口A 调用了子窗口B 如果在B中直接finish 接下里显示的是A 在B中如何关闭整个Android应用程序呢 本人总结了几种比较简单的实现方法 1 Dalvik VM的本地方法 andr

  • Flutter 获取验证码倒计时实现

    Timer countdownTimer String codeCountdownStr 获取验证码 int countdownNum 59 void reGetCountdown setState if countdownTimer nu

  • 机器学习随笔

    1 随机森林在大数据量和feature较多的时候效果比较好 反之的环境下还不如单独的决策树 森林中的每棵树都是独立的 99 9 不相关的树做出的预测结果涵盖所有的情况 这些预测结果将会彼此抵消 少数优秀的树的预测结果将会超脱于芸芸 噪音 做

  • 【Spring

    Resource Resource 接口 介绍 核心方法 常见接口 优缺点 内置 Resource 实现 UrlResource ClassPathResource FileSystemResource PathResource Servl

  • 多线程(C++)临界区Critical Sections问题

    多线程中用来确保同一时刻只有一个线程操作被保护的数据 InitializeCriticalSection cs 初始化临界区 EnterCriticalSection cs 进入临界区 操作数据 MyMoney 10 所有访问MyMoney

  • 重塑自监督学习: DINO 网络如何颠覆视觉特征表示的常规方法

    欢迎关注 CVHub 官方微信公众号 Title Emerging Properties in Self Supervised Vision Transformers Paper https openaccess thecvf com co

  • 解决idea中Cannot resolve method ‘setAttribute

    在学习jsp的时候 在idea上写代码遇上request setAttribute中setAttribute爆红错误 由于找到了解决方法 错误不想复现了 即下面的setAttribute爆红 但是可以正常运行 网上找了好多解决方法但是不适用

  • AD官方八月直播学习笔记-02

    文章目录 答疑 PCB导入logo 安装脚本 prjscr 在sripting syatem里的global projects里面点击安装 找到对应脚本文件 文件 运行脚本 弹出框里点load 位图文件 默认配置 界面里可以直接更改 框选

  • rpm包的rpmbuild spec文件详解

    http machael blog 51cto com 829462 213477 上一篇日志写到 为什么要制作rpm包 以及如何使用 src rpm文件生成rpm包 最后部分还看到 src rpm的内容 实际上 就是由 tar gz源码

  • JAVA单元测试框架-5-timeOut测试

    这篇先来介绍 Test注释下的一个属性 timeOut 主要用来超时判断 详细点说 如果哪个测试方法需要监听执行的时间 那么就可以考虑采用timeOut属性 例如 实际的接口测试中 加入登录接口时间不能超过3秒中 下面来看看如何监控这个方法

  • python为什么int()无法将float转化成int

    原因可能是你用了np zeros count 它的默认数据类型是float64类型的 而且不管你往这个np列表传入什么类型的值 或者后期怎么int 都没用 因为它会自动又改为float类型 并且这个float类型可不是原生的浮点类型 虽然

  • 【手势识别小车】---------（1）项目发起计划与准备

    嵌入式学习从大一到大二已经有两年了 学习了很多零零散散的东西 单片机 通信 视觉 ROS等等 但是没有进行系统的管子所以设计如下一个项目 作为自己阶段性的总结 功能设计 1 小车根据指令前进 后退 转向 停止 2 上位机摄像头进行人脸识别

热门标签