之前写了一篇文章：# Mediapipe+OpenCV图像识别技术与Unity引擎的结合
其中的技术是Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现人体动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现人物模型在Unity中运动身体结构识别
因为之前的人物动作捕捉是先通过Python和Mediapipe先将人物动作进行捕捉，将捕捉到的数据format后写入到txt中，在Unity端对txt进行数据读取，进而实现Unity人物运动；其中的缺点是：没有时效性
而本次的改进：通过利用socket和UPD通信，在localhost中数据传输，让动捕数据实时传输，到达实时动捕的效果
之前的Demo展示：https://hackathon2022.juejin.cn/#/works/detail?unique=WJoYomLPg0JOYs8GazDVrw
可以和珈乐同步互动…
本篇文章所用的技术会整理后开源，后续可以持续关注：
项目地址：https://github.com/BIGBOSS-dedsec/OpenCV-Unity-To-Build-3DPerson
GitHub：https://github.com/BIGBOSS-dedsec
CSDN： https://blog.csdn.net/weixin_50679163?type=edu
同时本篇文章实现的技术参加了稀土掘金2022编程挑战赛-游戏赛道-优秀奖
作品展示：https://hackathon2022.juejin.cn/#/works/detail?unique=WJoYomLPg0JOYs8GazDVrw
项目的实现，核心是强大的Mediapipe ，它是google的一个开源项目：
| 功能 | 详细 |
|---|---|
| 人脸检测 FaceMesh | 从图像/视频中重建出人脸的3D Mesh |
| 人像分离 | 从图像/视频中把人分离出来 |
| 手势跟踪 | 21个关键点的3D坐标 |
| 人体3D识别 | 33个关键点的3D坐标 |
| 物体颜色识别 | 可以把头发检测出来，并图上颜色 |
Mediapipe Dev
以上是Mediapipe的几个常用功能 ，这几个功能我们会在后续一一讲解实现
Python安装Mediapipe
pip install mediapipe==0.8.9.1
也可以用 setup.py 安装
https://github.com/google/mediapipe
Python 3.7
Mediapipe 0.8.9.1
Numpy 1.21.6
OpenCV-Python 4.5.5.64
OpenCV-contrib-Python 4.5.5.64
实测也支持Python3.8-3.9
身体数据文件
这部分是我们通过读取视频中人物计算出每个特征点信息进行数据保存，这些信息很重要，后续在untiy中导入这些动作数据
关于身体特征点
摄像头捕捉部分：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) #OpenCV摄像头调用：0=内置摄像头（笔记本） 1=USB摄像头-1 2=USB摄像头-2
while True:
success, img = cap.read()
imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) #cv2图像初始化
cv2.imshow("HandsImage", img) #CV2窗体
cv2.waitKey(1) #关闭窗体
视频帧率计算
import time
#帧率时间计算
pTime = 0
cTime = 0
while True
cTime = time.time()
fps = 1 / (cTime - pTime)
pTime = cTime
cv2.putText(img, str(int(fps)), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,
(255, 0, 255), 3) #FPS的字号，颜色等设置
身体动作捕捉：
while True:
if bboxInfo:
lmString = ''
for lm in lmList:
lmString += f'{lm[1]},{img.shape[0] - lm[2]},{lm[3]},'
posList.append(lmString)
数据传输：
# 定义localhost和端口
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
serverAddressPort = ("127.0.0.1", 5054)
# 数据发送
date = lmString
sock.sendto(str.encode(str(date)), serverAddressPort)
import cv2
from cvzone.PoseModule import PoseDetector
import socket
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')
cap = cv2.VideoCapture(0)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
serverAddressPort = ("127.0.0.1", 5054) # 定义localhost与端口，当然可以定义其他的host
detector = PoseDetector()
posList = [] # 保存到txt在unity中读取需要数组列表
while True:
success, img = cap.read()
img = detector.findPose(img)
lmList, bboxInfo = detector.findPosition(img)
if bboxInfo:
lmString = ''
for lm in lmList:
lmString += f'{lm[1]},{img.shape[0] - lm[2]},{lm[3]},'
posList.append(lmString)
# print(len(posList))
print(lmString)
date = lmString
sock.sendto(str.encode(str(date)), serverAddressPort)
cv2.imshow("Image", img)
key = cv2.waitKey(1)
# 记录数据到本地
# if key == ord('r'):
with open("MotionData.txt", 'w') as f:
f.writelines(["%s\n" % item for item in posList])
在Unity中，我们需要搭建一个人物的模型，这里需要一个33个Sphere作为身体的特征点和33个Cube作为中间的支架
具体文件目录如下：
Line的编号对应人物模型特征点
using UnityEngine;
using System;
using System.Text;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
public class UDPReceive : MonoBehaviour
{
Thread receiveThread;
UdpClient client;
public int port = 5052;
public bool startRecieving = true;
public bool printToConsole = false;
public string data;
public void Start()
{
receiveThread = new Thread(
new ThreadStart(ReceiveData));
receiveThread.IsBackground = true;
receiveThread.Start();
}
private void ReceiveData()
{
client = new UdpClient(port);
while (startRecieving)
{
try
{
IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
byte[] dataByte = client.Receive(ref anyIP);
data = Encoding.UTF8.GetString(dataByte);
if (printToConsole) { print(data); }
}
catch (Exception err)
{
print(err.ToString());
}
}
}
}
（水印是我的，非盗用）
这里是每个Line对应cs文件，实现功能：使特征点和Line连接在一起
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class LineCode : MonoBehaviour
{
LineRenderer lineRenderer;
public Transform origin;
public Transform destination;
void Start()
{
lineRenderer = GetComponent<LineRenderer>();
lineRenderer.startWidth = 0.1f;
lineRenderer.endWidth = 0.1f;
}
// 连接两个点
void Update()
{
lineRenderer.SetPosition(0, origin.position);
lineRenderer.SetPosition(1, destination.position);
}
}
这里是读取上文识别并保存的人物动作数据，并将每个子数据循环遍历到每个Sphere点，使特征点随着视频中人物动作运动
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class body : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
public UDPReceive udpReceive;
public GameObject[] bodyPoints;
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
string data = udpReceive.data;
// data = data.Remove(0, 1);
// data = data.Remove(data.Length - 1, 1);
print(data);
string[] points = data.Split(',');
print(points[0]);
//0 1*3 2*3
//x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
float x = float.Parse(points[0 + (i * 3)]) / 100;
float y = float.Parse(points[1 + (i * 3)]) / 100;
float z = float.Parse(points[2 + (i * 3)]) / 300;
bodyPoints[i].transform.localPosition = new Vector3(x, y, z);
}
}
}
这里的视频与Unity运行有延时
Good Luck，Have Fun and Happy Coding！！！